[POO] problèmes de compilation

**poukill** · 19/07/2006, 16h05

Ca y est! J'ai terminé ma partie conception !
Merci Miles, Luc, Eusebe, Swoög ...

pour vos remarques et encouragements

Arrive la partie erreur de compilation!!!

C'est pas la plus facile...

J'ai pour l'instant environ 300 erreurs, et je n'en comprend aucunes, elles n'ont pas lieu d'être pour la plupart. M'étonnerai pas qu'il y ait là dedans une petite erreur qui fasse naître tout le reste, comme d'hab.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
#ifndef WARPING_H
#define WARPING_H
 
#include "CImg.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
 
#include "PDC.h"
 
 
class Warping
{
public:
	Warping(int n_choc, std::string nom_cfp, cimg_library::CImg <unsigned short>, cimg_library::CImg <unsigned short>);
	Warping(std::string nom_fichier, cimg_library::CImg <unsigned short>, cimg_library::CImg <unsigned short>);
	~Warping();
 
    <div style="margin-left:40px">void lancerWarping();</div><div style="margin-left:40px">cimg_library::CImg<float> Moyenne(const cimg_library::CImg<unsigned short>& src, int valeur);</div>	cimg_library::CImg<unsigned short> const getImageWarped();
	void setNombrePointsInterpol(int);
 
	void ajusterVisibleEtIR();
 
	void ajouterPDCDepart(int a, int b);
	void ajouterPDCArrivee(int a, int b);
	void supprimerPDCDepart(int x, int y);
	void supprimerPDCArrivee(int x, int y);
 
	void affichageDepart();
	void affichageArrivee();
 
 
private:
	PDC pdc;
 
	float coeff_mul;
 
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_visible;
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_IR;
	cimg_library::CImg <unsigned short> champ_deformation;
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_IR_warped; 
 
	int nbpoints_interpol; // nombre de points pour l'interpolation
	std::vector< std::pair <int, int> > pointschoisis; //points gardés pour l'interpolation
 
	void nProchePoints(const std::pair <int, int>& H, int n);
	std::pair<float, float> pointsInterpolation(std::pair <int, int>& H);
	bool Test(const std::pair <int, int>& point);
	cimg_library::CImg<> interpolationLin();
 
	CImgDisplay depart_disp;
	CImgDisplay arrivee_disp;
}
#endif

Je pense qu'on va en rester là pour l'instant: voici ce que m'indique le compilo:

c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\warping.h(16) : error C2447: '{': en-tête de fonction manquant (liste formelle à l'ancien format?)
warping.cpp(4) : error C2653: 'Warping': n'est pas un nom de classe ni d'espace de noms
warping.cpp(6) : error C2550: 'Warping': les listes d'initialiseurs de constructeur ne sont autorisées que dans la définition d'un constructeur
warping.cpp(7) : error C3861: 'ajusterVisibleEtIR': identificateur introuvable, même avec une recherche qui dépend de l'argument
warping.cpp(10) : error C3861: 'champ_deformation': identificateur introuvable, même avec une recherche qui dépend de l'argument
warping.cpp(12) : error C3861: 'depart_disp': identificateur introuvable, même avec une recherche qui dépend de l'argument
warping.cpp(13) : error C3861: 'arrivee_disp': identificateur introuvable, même avec une recherche qui dépend de l'argument
warping.cpp(15) : error C2228: la partie gauche de '.title' doit avoir un type class/struct/union
le type est ''unknown-type''
warping.cpp(15) : error C3861: 'depart_disp': identificateur introuvable, même avec une recherche qui dépend de l'argument
warping.cpp(16) : error C2228: la partie gauche de '.title' doit avoir un type class/struct/union

Merci de votre aide!

**roulious** · 19/07/2006, 16h11

Si ton copier coller est exact, il manque un ; à la fin de la déclaration de ta classe, ce qui donne des erreurs étranges à la compilation :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
class Warping
{
    // ...
};

C'est dû au fait que le compilateur pense que tu vas déclarer une variable juste après, genre :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
class Warping
{
    // ...
} toto;

Et lorsque tu inclus ton .h, ça ne ressemble pas du tout à ça et ça plante.

**Eusebe** · 19/07/2006, 16h14

Il manque déjà le ";" à la fin de la déclaration de ta classe...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
class Warping
{
...
};

Edit : Encore grilled...

**poukill** · 20/07/2006, 10h47

OOOOUPS...

Merci les gars! J'avais pas vu!

Voici un autre problème

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
void Choc::ajouterAntenne(std::string nom_antenne)
{
	Antenne *antenne = new Antenne(*this, nom_antenne);
	tableau_cfp.push_back(antenne);
}

Le compilo crie, car il ne connait pas Antenne.

je m'explique:voici choc.h

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
#ifndef CHOC_H
#define CHOC_H

#include "CImg.h"
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>


class CFP;

class Choc {

public:
	Choc (int num_choc);
	~Choc();

	void ajouterComposant(CFP*);
	void ajouterLPT(std::string);
	void ajouterAntenne(std::string);
	void supprimerComposant(std::string);
	std::vector <CFP*> getTableauCFP();
	int getNumeroChoc() const ;

	void setNumeroChoc (int);

private:
	std::vector <CFP*> tableau_cfp;
	int numero_choc;
};

#endif

cfp.h:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
#ifndef CFP_H
#define CFP_H


#define LARGEUR_ECRAN cimg_library::CImgDisplay::screen_dimx()
#define HAUTEUR_ECRAN cimg_library::CImgDisplay::screen_dimy()


#include "CImg.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

#include "choc.h" // dépendance circulaire
#include "camera.h"

class CFP {

public:
	CFP(Choc & c, std::string nom_cfp);
	virtual ~CFP();

	cimg_library::CImg <unsigned short> getImageVisible() const;

	cimg_library::CImg <unsigned short> getImageIR_full() const;
	cimg_library::CImg <unsigned short> getImageIR_ref() const;
	cimg_library::CImg <unsigned short> getImageIR_warped() const;

	std::string getNomComposant() const;

    virtual void setImageReferenceIR() = 0;
	virtual void setImageReferenceIR(cimg_library::CImg <unsigned short> ) = 0;

	void setImageVisible();
	void setImageVisible(cimg_library::CImg <unsigned short>);

	void afficherMix() const;

	void importImageIR(int);

	void lancerWarping();



protected:	
	Camera camera;
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_IR_ref;
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_IR_full;// plein écran
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_IR_warped;
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_visible;
	cimg_library::CImg <unsigned short> image_visible_full;// plein écran
	std::string nom_composant;
	int zone;

	Choc      & getChoc()       {return m_choc; }
    Choc const& getChoc() const {return m_choc; }
    int getChocNum() const;
    Choc & m_choc; // référence => on ne change pas de contexte!

	cimg_library::CImg <unsigned char> ChargeLUT(std::string);

	float coeff_mul;
	void ajusterVisibleEtIRFull();
};

#endif

CFP possède 2 classes filles: Antenne, LPT.

C'est ok pour l'inclusion réciproque entre CFP et Choc (cf FAQ).

Comment dois-je effectuer mes déclarations?
- Que dois-je mettre dans la classe Choc concernant CFP et ses deux classes filles?
- Dans les deux classes filles, quels sont les en-têtes à placer?

Merci !

**Eusebe** · 20/07/2006, 11h14

Dans Choc.cpp, il faut inclure Antenne.h pour pouvoir faire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Antenne *antenne = new Antenne(*this, nom_antenne);

Dans tes classes filles, sauf erreur, il faut inclure le .h de leur classe parente (donc cfp.h)

**poukill** · 20/07/2006, 13h26

Merci Eusebe, c'est bien ce que j'avais fait. J'ai toujours autant d'erreurs qui se répètent. Je comprend rien....

Voici une (petite) partie de ce que m'indique le compilo:

Compilation...
warping.cpp
PDC.cpp
main.cpp
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2143: erreur de syntaxe*: absence de ')' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2143: erreur de syntaxe*: absence de ';' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2460: 'Camera::Choc'*: utilise 'Camera', en cours de définition
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(16)*: voir la déclaration de 'Camera'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2501: 'Camera::c'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2146: erreur de syntaxe*: absence de ';' avant l'identificateur 'nom_cfp'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2501: 'Camera::string'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2059: erreur de syntaxe*: ')'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(19) : error C2501: 'Camera::nom_cfp'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(31) : error C2143: erreur de syntaxe*: absence de ';' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(31) : error C2501: 'Camera::Choc'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(31) : error C2501: 'Camera::getChoc'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(31) : warning C4183: 'getChoc'*: type de retour manquant*; fonction membre retournant 'int' assumée

Je ne sais même pas quoi vous montrer comme code. Il y en a déjà pas mal avant. A tout hasard, voici camera.h, là ou se situe la première erreur (ligne en gras)...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H


#include "CImg.h"
#include "choc.h"
#include "cfp.h"


#include <iostream>
#include <string>




class Camera  {

public:
	Camera(Choc &c, std::string nom_cfp);
	~Camera();

	void convertionDLTemperature(cimg_library::CImg <unsigned short>& image);
	int getNumeroCamera () const;
	void setNumeroCamera(int numero_cam);
	void setCorrespondanceCameraNumero(std::string nom_cfp);
	cimg_library::CImg <unsigned short> importImageIR(int);

private:
	int numero_camera;

	Choc & getChoc() {return m_choc; }
    Choc const& getChoc() const {return m_choc; }
    int getChocNum() const;
    Choc & m_choc;
};

#endif

Merci encore pour votre soutien...

**Eusebe** · 20/07/2006, 13h47

J'ai l'impression que tu as encore des problèmes d'inclusion cyclique...

camera.h inclus choc.h qui inclus lui-même camera.h.

Or, a priori, tu n'en a pas besoin puisque tu n'utilises que des références vers Choc.

Essaie en mettant dans camera.h "class Choc;" au lieu de #include "choc.h", et met ton include dans camera.cpp.

(tu devrais même pouvoir faire ça avec les autres inclusions de classes...)

(re)voir la FAQ : http://c.developpez.com/faq/cpp/?pag...erence_croisee

**poukill** · 20/07/2006, 13h55

Envoyé par Eusebe

J'ai l'impression que tu as encore des problèmes d'inclusion cyclique...

J'ai l'impression que tu as raison, je vais jeter un coup d'oeil...

Tu crois que ça pourrait donner ce genre d'erreur????

**poukill** · 20/07/2006, 16h16

J'ai toujours pas trouvé...

Dans quel cas un class CFP; peut-il replacé un #include "cfp.h" ???

**rigobert** · 20/07/2006, 16h25

Envoyé par poukill

J'ai toujours pas trouvé...

Dans quel cas un class CFP; peut-il replacé un #include "cfp.h" ???

Dans tous les modules où des instances de CFP sont référencées (sous forme de pointeur ou de référence) mais sans être créées, accédées ni détruites.

La règle est : commence toujours par voir si un

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

class MaClasse;

ne pourrait pas suffire dans un .h, et si ça coince tu mets

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#include "maclasse.h"

en dernier ressort.

**rigobert** · 20/07/2006, 16h30

Sinon ma méthode perso pour éviter les problèmes d'inclusions cycliques consiste à faire un petit graphe des dépendances sur papier;

la projection mentale a ses limites

**roulious** · 20/07/2006, 16h41

Envoyé par rigobert

Dans tous les modules où des instances de CFP sont référencées (sous forme de pointeur ou de référence) mais sans être créées, accédées ni détruites.

La règle est : commence toujours par voir si un

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

class MaClasse;

ne pourrait pas suffire dans un .h, et si ça coince tu mets

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

#include "maclasse.h"

en dernier ressort.

Cette règle à des limites, surtout dans le cas de classes template : il faut absolument respecter les paramètres du template, y compris les valeurs par défaut. Pour les classes de la bibliothèque standard, ça devient très vite lourd. Quand ces classes sont en plus dans un namespace, mieux vaut éviter, pour des raisons de lisibilité. Coup de chance, les inclusions cycliques avec la bibliothèque standard sont inexsitantes, à moins d'aller modifier le code de ses classes.

**diogene** · 20/07/2006, 17h06

Visiblement, choc.h n'est pas lu entièrement lorsque camera.h est lu.
Est-ce que choc.h fait un include de camera.h ?
Quelle est la suite (dans l' ordre) des includes pour main.cpp ?

**poukill** · 21/07/2006, 09h35

Envoyé par diogene

Visiblement, choc.h n'est pas lu entièrement lorsque camera.h est lu.
Est-ce que choc.h fait un include de camera.h ?

non (cf code de choc.h plus haut)

Quelle est la suite (dans l' ordre) des includes pour main.cpp ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
 
#include "CImg.h"
 
 
#include <iostream>
#include <vector>
 
#include "choc.h"
 
 
int main()
{
	int num_choc;
	std::cout << "Numero du choc ?";
	std::cin >> num_choc;
 
	Choc choc(num_choc);
 
	std::cout <<"Nom du coupleur?";
 
	choc.ajouterAntenne("C3");
 
	std::vector<CFP*> cfp;
	cfp = choc.getTableauCFP();
	cfp.front()->lancerWarping();
 
	return (0);
}

Je crois que j'ai trouvé mon problème, mais pas la solution: il vient de camera.h !

En effet, dans camera j'ai une référence à Choc. Mais si je mets un include, ça fait une inclusion cyclique!

Et une forward declaration ne suffit pas!!!
Zut...

Voici un schéma des dépendances:

choc -> antenne, lpt

cfp -> warping, camera

antenne -> cfp

lpt -> cfp

camera -> choc

warping -> PDC

La ligne en gras est celle qui coince!!! Si vous avez une idée, je suis super preneur (bientôt la fin de mon projet ?

)

**Laurent Gomila** · 21/07/2006, 10h03

En effet, dans camera j'ai une référence à Choc. Mais si je mets un include, ça fait une inclusion cyclique! Et une forward declaration ne suffit pas!!!

Si, ça devrait.

**poukill** · 21/07/2006, 10h10

Voici ce que m'indique le compilo (en partie):

c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\antenne.h(12) : error C2504: 'CFP' : classe de base non définie
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\antenne.h(14) : error C2143: erreur de syntaxe : absence de ')' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\antenne.h(14) : error C2143: erreur de syntaxe : absence de ';' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\antenne.h(14) : error C2460: 'Antenne::Choc' : utilise 'Antenne', en cours de définition
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\antenne.h(11) : voir la déclaration de 'Antenne'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\antenne.h(14) : error C2501: 'Antenne::c' : Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants

cfp.cpp(13) : error C2723: 'CFP::~CFP'*: 'virtual' spécificateur de classe de stockage non conforme sur la définition d'une fonction
cfp.cpp(73) : error C2662: 'CFP::chargeLUT'*: impossible de convertir un pointeur 'this' de 'const CFP' en 'CFP &'
La conversion perd les qualificateurs
cfp.cpp(79) : error C2662: 'CFP::chargeLUT'*: impossible de convertir un pointeur 'this' de 'const CFP' en 'CFP &'
La conversion perd les qualificateurs
camera.cpp
camera.cpp(23) : error C2027: utilisation du type non défini 'Choc'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(12)*: voir la déclaration de 'Choc'
camera.cpp(23) : error C2228: la partie gauche de '.getNumeroChoc' doit avoir un type class/struct/union
camera.cpp(67) : error C3861: 'IRimages': identificateur introuvable, même avec une recherche qui dépend de l'argument
antenne.cpp
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(11) : error C2504: 'CFP'*: classe de base non définie
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2143: erreur de syntaxe*: absence de ')' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2143: erreur de syntaxe*: absence de ';' avant '&'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2460: 'LPT::Choc'*: utilise 'LPT', en cours de définition
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(10)*: voir la déclaration de 'LPT'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2501: 'LPT::c'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2146: erreur de syntaxe*: absence de ';' avant l'identificateur 'nom_cfp'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2501: 'LPT::string'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2059: erreur de syntaxe*: ')'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\lpt.h(13) : error C2501: 'LPT::nom_cfp'*: Spécificateurs de type ou de classe de stockage manquants

@Laurent : c'est vrai que la grosse partie des erreurs ne viennent pas de là...
Le compilo ne voit pas la classe mère CFP pour Antenne...
Pourtant, j'ai un include "cfp.h"

**Eusebe** · 21/07/2006, 10h32

Tu as combien de fichiers d'en-tête ?
Tu pourrais nous mettre tous leurs codes ?

**Médinoc** · 21/07/2006, 10h46

Envoyé par poukill

Le compilo ne voit pas la classe mère CFP pour Antenne...
Pourtant, j'ai un include "cfp.h"

Cela montre un autre problème d'inclusions cycliques.

Mon conseil: Commence par toutes les remplacer par des forward declarations, mets des inclusions là où tu t'aperçois que c'est indispensable, et ainsi, à moins d'avoir des fonctions inline qui manipulent des objets d'une autre classe, ça devrait marcher.

Si tu te retrouves avec des cycles à cause de fonctions inline, tu n'as plus le choix: Il te faudra les désinliner (je me moque de savoir si ce mot existe ou non).

**poukill** · 21/07/2006, 15h26

OK médinoc, j'ai désinliner mes fonctions membres qui retournaient un choc...

Après quelques heures de folie, le compilo ne m'indique plus que trois erreurs:

Compilation...
warping.cpp
PDC.cpp
main.cpp
lpt.cpp
choc.cpp
cfp.cpp
cfp.cpp(13) : error C2723: 'CFP::~CFP'*: 'virtual' spécificateur de classe de stockage non conforme sur la définition d'une fonction
camera.cpp
camera.cpp(25) : error C2027: utilisation du type non défini 'Choc'
c:\Documents and Settings\GD280706\Bureau\Analyse v1.1\Analyse\camera.h(20)*: voir la déclaration de 'Choc'
camera.cpp(25) : error C2228: la partie gauche de '.getNumeroChoc' doit avoir un type class/struct/union

La première et la deuxième bloque à camera.cpp à la ligne en gras:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Camera::Camera(Choc &c, std::string nom_cfp)
:m_choc(c)
{
	//On initialise la structure Endoscope
	int cr = Init_Endoscope (getChocNum(), numero_camera, &Endoscope[numero_camera-1]);

	// On cherche le numéro de caméra correspondant au nom du composant en cours
	setCorrespondanceCameraNumero(nom_cfp);


	std::cout << "\ncamera initialisee" << std::endl;
}

Camera:: ~Camera () 
{
	std::cout << "Camera détruite";
}

Choc & Camera::getChoc() const {return m_choc; }

int Camera::getChocNum() const { return (getChoc().getNumeroChoc()); }

int Camera::getNumeroCamera () const {return numero_camera; }

void Camera::setNumeroCamera(int numero_cam)
{
	numero_camera = numero_cam;
}