Bonjour,

Je suis étudiant en classe prépa (maths spé pour les intimes) et dans le cadre d'un projet pour les concours je dois réaliser un code qui récupère des données d'accélération selon l'axe y du capteur, les transforme en positions angulaire puis commande le servo moteur..
Cependant mon programme censé être une boucle ne tourne qu'une fois et je ne comprends pas.. si vous pouviez m'éclairer !

voila mon code : mon problème : je n'arrive pas à faire tourner mon code en boucle

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include <Servo.h>
 
  Servo s;  // create servo object to control a servo
  unsigned int A; // affichage de la position du moteur
  unsigned int P; 
  unsigned int pos; //Variable moteur
  int y;      // y axis variable
  unsigned int  Yo; // y de réfenrence, voiture immobile pour effectuer ce qui 
  équivault à une tare 
  unsigned int Y;
 
void setup()  { 
  Serial.begin(57600);  // opens serial port, sets data rate to 57600 bps
  s.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Yo=analogRead(2);
  Serial.print("Yo = ");
  Serial.println(Yo);
}
 
void loop() {
  {
  y  = analogRead(2);    // read the first analog input pin
  Serial.print("y= ");  // print y adc value
  Serial.println(y);
  {
  Y=y-Yo; // position angulaire "après tare" 
  P=Y+5 // determination de la position angulaire souhaitée (equation temporaire)
  {
  for( pos=A ; pos=P ; pos +=1 ) 
    s.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
      delay(10); // waits Xms for the servo to reach the position
      A=s.read();
    Serial.print(" a= ");
     Serial.println(A); // affichage de la position de A en fin de déplacement
  }}}
  delay(100); 
  }