Discussion :

[Ludorange]

Bonjour à tous,

Nous découvrons le monde de l'Arduino et ses possibilité quasi infini, c'est passionnant

Cela dit nous sommes un peu bloqué pour un projet d'automatisation : nous avons besoin de piloter plusieurs servomoteurs (TowerPro MG996R) séquentiellement, en utilisant des commandes via le port série.

Suivant le PC utilisé pour le pilotage, l'alimentation via USB ne semble pas suffisante pour faire fonctionner les servomoteurs, jusque là rien de très surprenant.

Nous avons donc opté pour des modules d'alimentation pour breadboard (ywrobot power mb v2) afin de mieux gérer l'alimentation des servomoteurs mais cela semble toujours insuffisant...

Voici nos différents essais :

• Brancher un adaptateur 9V / 1A pour alimenter l'arduino et a priori ne plus utiliser l'alimentation via USB => KO
• Utiliser plusieurs modules d'alimentation en parallèle pour gagner en ampérage, associés aux mêmes adaptateur que pour l'essai précédent => KO
• Utiliser des adaptateurs 12V / 1,5A => Pas mieux
• La seule solution qui fonctionne est l'alimentation via USB sur certains PC, mais évidemment pas sur le server de notre banc de test...

L'un d'entre vous a-t-il déjà utilisé ce type de module d'alimentation avec un servomoteur? Voyez-vous d'autres solutions pour fournir assez d'énergie à ce type de servomoteur? Nous avons pensé à un câble USB en Y avec une alimentation supplémentaire...

Merci pour vos lumières

[Vincent PETIT]

Salut,
Pour te répondre, il nous faut les docs constructeurs du servo et du module d'alimentation breadboard.

A+

[f-leb]

Salut,

Pour le servo MG996R :

Running Current 500 mA – 900 mA (6V)
Stall Current 2.5 A (6V)

Et pour le YwRobot Breadboard Power Supply V2, je lis :

Maximum output current: 700 mA

Effectivement, ça me semble trop juste.

[Ludorange]

Pas évident de trouver la docs sur le module... mais nous avons finalement testé la solution du câble en Y pour avoir un peu plus de patate au niveau de l'alimentation via USB de l'Arduino... et cela fonctionne