Discussion :

[eden99]

Bonjour
voici le code ci apres qui me pose probleme.
Si les commande s envoyent bien en BT pour faire tourner les roues.
Des que je mets des conditions, ici interrupteurs de fin de course, ceux ci ne fonctionnent pas.
Qui pourrait me dire ou je fais une erreur .

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Projet Robot 4 roues Autonome + 2 Interrupteurs FindeCourse (ici pour capteur de choc) via BT
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
const byte FdC1 = 2;              // Rupteur fin de course N°1
const byte FdC2 = 7;              // Rupteur fin de course N°2
 
const byte Relais1 = 8;
const byte Relais2 = 9;
 
const byte Roue1 = 3;
const byte Roue2 = 4;
const byte Roue3 = 5;
const byte Roue4 = 6;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Roue1, OUTPUT);
  pinMode(Roue2, OUTPUT);
  pinMode(Roue3, OUTPUT);
  pinMode(Roue4, OUTPUT);
  pinMode(Relais1, OUTPUT);
  pinMode(Relais2, OUTPUT);
  pinMode(FdC1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(FdC2, INPUT_PULLUP);
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    char data;
    data = Serial.read();
    Serial.write(data);
 
    switch (data)
    {
      case '1': 
        digitalWrite(Roue1, HIGH);
        if (FdC1 == LOW) {                    
          digitalWrite(Roue1, LOW);
          digitalWrite(Relais1, HIGH); 
          delay (3000);
          digitalWrite(Relais1, LOW); } 
        if (FdC2 == LOW) { 
          digitalWrite(Roue1, LOW);                     
          digitalWrite(Roue3, HIGH); 
          delay (2000);
          digitalWrite(Roue3, LOW);
          delay (1000); 
          digitalWrite(Roue4, HIGH); 
          delay (2000);
          digitalWrite(Roue1, LOW);
        }
    }
  }
}

[Delias]

Bonjour Eden

Comment sont branchés les interrupteurs de fin de course? Par contre j'ai pas compris de quoi tu parles avec le terme BT. Pour moi c'est Basse Tension, mais je suppose que ce n'est pas cela ici...

As-tu conscience que dans ton code, les IF sont actifs lorsque les interrupteurs sont pressés, mais cela semble être à l'opposé de ce que tu cherches. Par défaut, avec les deux interrupteurs relâchés, les deux entrées sont à l'état haut (par les pull-up interne que tu as activé) et donc les deux conditions des IF sont fausses.

Et fait attention à l'indentation, je l'ai améliorée dans la boucle principale.

Delias

[f-leb]

Salut

BT=Bluetooth, je suppose...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (FdC1 == LOW) {...

FdC1, c'est le numéro de la broche !!

Dans l'intention, ce serait plutôt :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

if (digitalRead(FdC1) == LOW) {...

[eden99]

Bonsoir,

Oui , pardon d avoir employé BT , j aurais du etre precis et comme tu l as deviné, il s agit bien du Bluetooth.
Ici je n ai mis que le case "1", mais ce module enverra bien plus d ordres, il y aura un case "2","3" ...
Mais des que j aurais compris pour un, les autres seront evident.

Merci de ces corrections, mais est ce que cela suffira a faire fonctionner le module Fin de Course N°1 (Fdc1) et meme le FdC2. ?
Ceux ci sont donc branchés sur les ports analogique 2 et 7 ! (est ce que ca repond a ta question) ?
de toute facon, je modifie le code ce soir et vous tiens informé.

EN tout cas, merci d avoir pris quelques minutes pour me répondre, c est toujours appréciable.

[Delias]

Bonsoir

Avec ton code moyennant la correction de f-led (tellement gros que je ne l'ai pas vu ) c'est les pins digitaux 2 et 7 que le programme utilise.
Si tu veux utiliser les pins analogiques, c'est possible, mais il faut définir le numéro comme étant A0, A1, etc. Voir les références Arduino.

Quand aux branchements, c'est le circuit complet des interrupteurs que je demande car beaucoup de débutant ne le font pas correctement, et donc cette question vient d'office quand il y a problème de lecture d'entrée (bouton, interrupteur ou autre)

Delias

[eden99]

Re ...
Oui pardon, erreur grossiere de ma part, je voulais dire Pins Digitaux pas Analogique,
Par contre, je ne pense pas faire d erreur a niveau du schema puisque,
Ce qui me désoriente le plus, ce que j arrive bien a faire fonctionner mes rupteurs dans la boucle MAIS pas quand j envois l ordre via Bluetooth .
Meme si le codage etait un peu different, en gardant quasiment les mêmes lignes ... des que j ajoutes le module Bluetooth, tout fonctionne a nouveau sauf ce qui contient "IF"( j avais essayé un module SR04 Ultrason ... meme probleme)
je dois declarer quelque chose de travers au niveau du "void loop" , peut etre au niveau des valeur >0 et/ou1, je ne suis pas bien sur de maitriser