Discussion :

[Badreddien]

Bonsoir a vous tous,

je suis entrain de travaller sur une projet KONTIKI

, je comence par la partie electronique que je ne maitrise pas, pour ce projet j utilise une HMC5883L avec une arduino uno R3 pour autopiloter cet engin.

j ai trouer sur le net un programme identique a mon projet seulement aue je suis bloqué avec une erreur de compilation. Voici le code et l erreur

Code:

Code :

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#include <Wire.h>
#include "HMC5883L.h"
#include <Servo.h> 
 
#define SERVO  9
#define CENTER 100
#define GOAL   0
 
HMC5883L compass;
int      goal = GOAL;
float    declinationAngle = 0.212;    // Radians
Servo    myservo;
 
 
void setup() {
 
 
Serial.begin(9600);
myservo.attach(SERVO);
Wire.begin();
compass = HMC5883L();
// Set scale to +/- 1.3 Ga
int error = compass.SetScale(1.3);
if (error != 0)
 Serial.println(compass.GetErrorText(error));
// Set measurement mode to continous
error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
if (error != 0)
 Serial.println(compass.GetErrorText(error));
}
 
void loop() {
 
int angle = getDegrees();
int error = goal - angle;
if (error >= 180)
 error -= 360;
if (error <= -180)
 error += 360;
// Update servo and keep with range of +/- 60
if (error > 60)
 error = 60;
if (error < -60)
 error = -60;
myservo.write(CENTER + error);
delay(10);
}
 
int getDegrees () {
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
// Calculate heading when the magnetometer is level, then correct for signs of axis.
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis) + declinationAngle;
// Correct for when signs are reversed.
if(heading < 0)
 heading += 2 * PI;
// Check for wrap due to addition of declination.
if(heading > 2 * PI)
 heading -= 2 * PI;
// Convert radians to degrees for readability.
return (int)  (heading * 180 / M_PI); 
}

ERREUR:

C:\Users\DICH\Documents\Arduino\Dichtiki\HMC5883L_Example.ino:18:22: fatal error: HMC5883L.h: No such file or directory

#include <HMC5883L.h>

^

compilation terminated.

exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino/Genuino Uno


Merci d avance pour votre aide

[f-leb]

Bonjour,

fatal error: HMC5883L.h: No such file or directory

As-tu installé la bibliothèque ? https://github.com/manifestinteracti...aries/HMC5883L

[Badreddien]

Absolument, j ai bien telecharger la lib et la mettre sur ce chemin C:\Users\DICH\Documents\Arduino\libraries

[Badreddien]

ça fait très longtemps que je suis entrain de chercher et fouiner partout a une solution pour mon projet.
au fait, je veux fabriquer un KONTIKI (une sorte de torpide semi immerger qui sert pour la péché voir PJ), comme je suis nulle sur la programmation je ne peux pas avance.
j'utilise pour ce projet une HMC5883L avec un arduino, mon besoin est d'allumer le Kontiki qui ensuite demande a la HMC5883L d'enregistrer son orientation et que a chaque fois divier la HMC5883l controller le servo moteur.
il ne faut pas oublier qu''il y aura des erreurs si les vagues vont tourner le Kontiki a 360° par exemple tout en sachant le servo a 180°.
(il me faut le code initial aprés je peux le modifier afin de le rendre plus efficace)
est ce que je peux avoir ce code ou au moins me redériger vers lien identique.


d'avance merci
votre aide sera très précieuse

[stephanePrince]

Bonjour,
Je cherche moi aussi a fabriquer un KONTIKI. As tu avance sur ton projet ?
Peux tu partager ton retour d'experience ?

D'avance merci.