Discussion :

[debutant-1]

Bonjour,
je voudrais changer un projet qui contient de fichier c et fichier c++ en un projet qui ne contien que des fichier C
dans les fichier C++ il n'ya pas de chose particuliere en c++ elle peuvent etre C ! ce que j'ai fait je les ai changer en ".C" au lieu de ".cpp" et dans le fichier Makefile :

CC = g++
#CFLAGS = -g -I. -I/usr/local/gcc280/lib/g++-include
CFLAGS = -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include
......

j'ai changer g++ en gcc !
je ne sais pas le reste comment je fait
je ne sais pas aussi quoi changer dans les fichier include pour que ca marche avec gcc (les fichiees ".cpp" contiennent des #include <machin> !! est ce qu'elle reste valide en changant le nom du fichier en "".C"" et en le compilant avec gcc?? ou je doit les remplacer par d'autre biblio equivalent ?
merci pour votre aide !

[hegros]

Il faut les modifer.

#include<cstdlib> devrait être remplacé par #include<stdlib.h>

M'enfin si a l'époque il utilisait un compilateur c++ doit avoir une raison non ?

[debutant-1]

je ne sais pas
d'ailleur le programe principale .cpp
il contient que des truc en c en plus les include sont celle du c et non pas c++

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
#include <math.h>
#include <strings.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "high.h"
#include "mt-rand.h"

en tout cas lorsque le compilateur est g++ c marche tres bien mais lorsque je le change en gcc
il me dit qu'il ya erreur dans des fichier "".h"" erreur de syntax avavnt ""&""

or j'ai rien changer dans le fichier ".h" et plus precisement la ligne d'erreur
:

void GetSensation(TSense &sense);
void GetOdometry(TOdo &odometry);

[hegros]

Il s'agit d'un passage de paramètre par référence ( alias). En C on utilise plûtot des pointeurs donc ca donne une étoile(*) a la place du &. Cependant ca va nécessitait modification de code puisque passage par pointeur si il s'agit d'une structure il faudrait faire param->membre tandis que par référence param.membre.

[gege2061]

En C on utilise plûtot des pointeurs

C'est surtout qu'on a pas le choix, les références n'existent pas en C.

[debutant-1]

Il s'agit d'un passage de paramètre par référence ( alias). En C on utilise plûtot des pointeurs donc ca donne une étoile(*) a la place du &. Cependant ca va nécessitait modification de code puisque passage par pointeur si il s'agit d'une structure il faudrait faire param->membre tandis que par référence param.membre.

c possible !enfaite il me dit syntax error before'&' token donc l'erreur est avant je pense non ?

[debutant-1]

voici le fichier ".h " qui contien l'erreur ! apres compilation gcc !

#include "basic.h"

// The number of sensor readings for this robot (typically 181 for a laser range finder)
#define SENSE_NUMBER 181
// Turn radius of the robot in map squares.Since the "robot" is actually the sensor origin for the
// purposes of this program, the turn radius is the displacement of the sensor from the robot's center
// of rotation (assuming holonomic turns)
#define TURN_RADIUS (0.40 * MAP_SCALE)

// Each sensor reading has direction it is looking (theta) and a distance at which it senses the object.
// Direction of the sensor is relative to the facing of the robot, with "forward" being 0, and is
// measured in radians.
struct TSense_struct{
double theta, distance;
};
typedef struct TSense_struct TSenseSample;
typedef TSenseSample TSense[SENSE_NUMBER+1];

// This is the structure for storing odometry data from the robot. The same conditions apply as above.
struct odo_struct{
double x, y, theta;
};
typedef struct odo_struct TOdo;

extern TOdo odometry;

// These should be self explainatory. Each one represents how the robot actually performs these tasks,
// which the program issues the commands. Actual implementation in ThisRobot.c is specific to each robot.
// For purposes of playback from logfiles, these need to be present, but do not need to be implemented
int InitializeThisRobot(int argc, char *argv[]);
int ConnectOdometry(int argc, char *argv[]);
int ConnectLaser(int argc, char *argv[]);
int ConnectDrive(int argc, char *argv[]);
void GetSensation(TSense &sense);
void GetOdometry(TOdo &odometry);
void Drive(double speed, double turn);

[Emmanuel Delahaye]

je voudrais changer un projet qui contient de fichier c et fichier c++ en un projet qui ne contien que des fichier C

Montre le code, c'est peut être possible.