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[Invité]

bonjour a tous je possède un gyroscope mpu 6050 et j aimerais mesurer un angle autour de l axe de lacet du gyroscope mais je n arrive pas a retirer la dérive du gyroscope quelqu'un aurait une solution svp ?
Merci

Voici mon code arduino

Code :

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#include "Wire.h" 
#include "I2Cdev.h"  
#include "MPU6050.h"
 
 
 
MPU6050 accelgyro;
 
int16_t ax, ay, az;  //mesures brutes
int16_t gx, gy, gz;
int8_t Accel_range;
int8_t Gyro_range;
float angle=0;
 
 
 
void setup() {
  Wire.begin();  //I2C bus
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) 
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB (LEONARDO)
 
 
  // initialize device
  Serial.println("Initialisation I2C...");
  accelgyro.initialize();
 
  // verify connection
  Serial.println("Test de la conection du dispositif ...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection reussie" : "MPU6050 connection echec");
  delay(1000);
}
 
void loop() {
 
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
 
  angle=(angle+(float)gz*0.01/131);
 Serial.println(angle); 
  delay(10);
 
 
 
 
 
}