Discussion :

[Du_Du]

Bonjour, je débute dans tout ce qui est arduino/electronique/programmation, je vous demande donc de bien vouloir pardonner mon noobisme
Je voudrais simplement modifier ce sketch pour pouvoir déclencher le mouvement du moteur suite à input sur un des pins de l'arduino uno (un High par ex), je sais que la fonction "if" quelque chose pourrait être utilisée mais je ne vois pas comment l'implémenter dans ce contexte.
Pour information c'est un moteur unipolaire avec 4096 pas, alimenté en 5V (pas sur l'arduino) et contrôlé par un ULN2003APG monté sur une carte SBT0811

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// <a href="https://www.youtube.com/watch?v=Bp8iVILpD24" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=Bp8iVILpD24</a>
 
int stepperpins[] = {2,3,4,5}; //pins du stepper
int stepperCurPos = 0; //pin activé
 
void SetupStepper()
{
  for (int x=0; x<4; x++)
    pinMode(stepperpins[x], OUTPUT);
}
 
void MoveStepper(int direction)
{
  digitalWrite(stepperpins[stepperCurPos], 0); //turn off current pin
  stepperCurPos += direction;
  if (stepperCurPos > 3)
    stepperCurPos = 0;
  if (stepperCurPos < 0)
    stepperCurPos = 3;
 
  digitalWrite(stepperpins[stepperCurPos], 1); //turn on new current pin
}
void setup() {
 
  SetupStepper();
}
 
int msdly = 3;
 
void loop() {
 
  for (int x=0; x<200; x++)
  {
   MoveStepper(1);
   delay(msdly); 
  }
  for (int x=0; x<200; x++)
  {
   MoveStepper(-1);
   delay(msdly);
 
  }
}

Merci d'avance

[Auteur]

bonsoir,

déjà "if" n'est pas une fonction : https://www.arduino.cc/en/Reference/If
Ensuite, pour activer selon l'état haut de ton entrée voici ce qu'il faut faire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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si lectureEntree(numEntree)==HIGH alors
    activer_moteur()
fin si

Pour initialiser une voie en entrée : PinMode()
Pour lire une donnée sur une entrée : DigitalRead()

Il te reste à indiquer quelle est la voie d'entrée et à ajouter sur celle-ci une résistance en pull-down par exemple et ton interrupteur qui sera relié au +5V de ton Arduino.