Discussion :

[ludo14]

Bonjour ,
j'utilise un Accélérometre LIS3DSH , voila le code en arduino :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
int x,y,z;
float K=0.061; // (4000/65535) milli-g per digit for +/-2g full scale using 16 bit digital output
void setup()
{
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
  Wire.beginTransmission(0x1E); // transmit to device #30
  Wire.write(0x20);//Send address of 'Control register 4' to write configuration
  Wire.write(0x7F);//Write a value that enables x,y,z accelerometers
  Wire.endTransmission();// stop transmitting
}
 
void loop()
{
  delay(1000);
 
  Wire.beginTransmission(0x1E); // transmit to device #30
  Wire.write(0x28);//Send address of LSB of x. Address is auto-increased after each reading.
  Wire.endTransmission();    // stop transmitting
 
  Wire.requestFrom(0x1E, 6);    // request 6 bytes from slave device #30
  x = Wire.read() | Wire.read()<<8; //x acceleration 
  y = Wire.read() | Wire.read()<<8; //y acceleration
  z = Wire.read() | Wire.read()<<8; //z acceleration
 
  Serial.println("x=" + String(K*x)+" mg  \ty=" + String(K*y)+" mg  \tz=" + String(K*z)+" mg");
}

le code marche bien mais je dois calibrer mon accélérometter , j'ai essayer plusieurs façon de le calibrer mais j'ai pas pu le faire , quelqu'un peut me guider comment je calibre ce capteur
PS : une semaine de galère avec ! HELP PLEASE :'(

[f-leb]

Bonjour,

Qu'entends-tu par "calibrer" ? Tu as un décalage (Zero-glevel offset) ?

PS : il fonctionne réellement ce code pour les accélérations négatives ? Je vois dans la doc qu'il faut faire le complément à 2.

OUT_X_L (28h), OUT_X_H (29h)
X-axis acceleration data. The value is expressed in two’s complement.

[ludo14]

[Bonjour
oui il marche et il me donne des valeur positive et négative ;
sur l'axe de Z example j'ai 1004 mg ( sa varie entre 1000 et 1008 ) et sur x et y normalement on a 0 ( ou presque ) mais j'ai 70mg ( 62 a 70 sur y ) et -10 ( -10 a -18 mg sur x )
que dois je faire !!!!!!

[f-leb]

Ok, le type int d'Arduino prend en charge les nombres négatifs...

Il faudrait tourner le capteur dans tous les sens pour être sûr. Cela donne quoi si l'axe x et y sont disposés verticalement ?

Dans une Application Note du composant, on trouve ceci :

Final acceleration output value is composed as:
Output(axis) = Measurement(axis) - OFFSET_x(axis) * 32

En écrivant dans les registres 10h, 11h et 12h, tu peux compenser le décalage du zéro avec un offset sur chaque axe.

[f-leb]

Merci beaucoup pour l'info

Ps : j'arrive pas a répondre dans la discussion je sais pas pourquoi !
du coup pour les registres j’implémente comme çà ??
je sais pas trop comment le faire !

Code c++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Wire.h>
#include <LIS3DSH.h>
float K = 0.061; // (4000/65535) milli-g per digit for +/-2g full scale using 16 bit digital output
LIS3DSH accel;
#define offset_x= 0x10 ;
#define offset_y=0x11;
#define offset_z=0x12;
 
 
  float Acc_X, Acc_Y, Acc_Z ;
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  accel.enableDefault();
}
 
void loop() 
{
  int16_t x, y, z;
  //int8_t temperature;
 
  accel.readAccel(&x, &y, &z);
  accel.readTemperature(&temperature);
  Acc_X= ((x)-offset_x*32);
  Acc_Y= ((y)-offset_y*32);
  Acc_Z= ((z)-offset_Z*32);
 
 
 
  Serial.print("Accel ");
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.print(z);
  Serial.print(" T: ");
  //Serial.println(temperature);
 
delay(1000);
}

tu peux me corriger si je me suis planter ???

Merci

[f-leb]

Ps : j'arrive pas a répondre dans la discussion je sais pas pourquoi !

Bizarre, à suivre... Tu n'as pas de bouton [Répondre à la discussion] en bas à gauche de la page ?

tu peux me corriger si je me suis planter ???

C'est un peu plus compliqué que ça

Tes variables offset_xx ne contiennent que les adresses des registres du LIS3DSH, mas tu ne vas pas lire ou écrire dedans...

Je vois maintenant que tu utilises une bibliothèque qui comprend sans doute des classes qui permettent de s'affranchir de tout le bazar des registres et du protocole I2C. C'est bien celle-là ?