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Arduino Discussion :

Pilotage de servomoteur via shield wifi


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Pilotage de servomoteur via shield wifi
    Bonjour,
    je suis actuellement en sti2d sin et j'ai un projet a mener avec 3 autres amis. En cours Arduino nous utilisons arduino pour programmer .

    Je vous contacte car j'ai un problème, j'ai réussit à piloter les 2 servomoteurs qui me servent pour piloter verticalement et horizontalement une caméra via le moniteur série avec la carte MEGA branché par usb.
    Je tape v45 et le servo vertical va à 45 degrés mais ce que je dois faire c'est piloter ma tourelle à distance via un shield wifi que j'ai à ma disposition, j'ai réussit à établir la connexion du shield avec le wifi grâce à un programme présent dans "exemple" et j'ai voulut commencer par essayer d'envoyer une valeur au shield à distance pour qu'il allume une led quand je lui ordonne mais je ne voie pas comment faire,la led ne s'allume pas je ne voie pas comment établir la connexion entre ma led et le pc sans fil ... je peux seulement agir sur la led lorsque le cable usb est branché.
    J'ai ping mon shield et il réponds quand il est connecté mais également quand le cable usb est déconnecté.
    L'adresse ip de mon shield est 192.168.0.8
    je vous montre le programme pour le connecter à mon réseaux et que j'ai modifié pour essayer d'allumer ou d'éteindre la led à distance sans succès,via la liaison usb je peu agir sur la led . Quelqu'un pourrait-il m'aiguiller ?

    Merci!

    Code c++ : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <SPI.h>
    #include <WiFi.h>
     
    char ssid[] = "freeboxl";                     // your network SSID (name)
    char key[] = "1234567890";       // your network key
    int keyIndex = 0;                                // your network key Index number
    int status = WL_IDLE_STATUS;                     // the Wifi radio's status
     
    int led = 13 ;
    int test = 0 ;
    void setup() {
      //Initialize serial and wait for port to open:
      Serial.begin(9600);
     
      pinMode(led, OUTPUT); // La broche de la LED une sortie
     
      while (!Serial) {
        ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
      }
     
      // check for the presence of the shield:
      if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
        Serial.println("WiFi shield not present");
        // don't continue:
        while (true);
      }
     
      String fv = WiFi.firmwareVersion();
      if ( fv != "1.1.0" )
        Serial.println("Please upgrade the firmware");
     
      // attempt to connect to Wifi network:
      while ( status != WL_CONNECTED) {
        Serial.print("Attempting to connect to WEP network, SSID: ");
        Serial.println(ssid);
        status = WiFi.begin(ssid, keyIndex, key);
     
        // wait 10 seconds for connection:
        delay(10000);
      }
     
      // once you are connected :
      Serial.print("You're connected to the network");
     
      //  printCurrentNet();
      // printWifiData();
    }
     
    void loop()
    {
     
      test = 0;
      if (Serial.available() == 1 )
      {
        test = (Serial.read() - 48 );
     
        digitalWrite(led, test) ;   // Eteindre la LED
        delay(500);               // Attendre à nouveau 200 ms
      }
      else
      {
        digitalWrite(led, LOW) ;  // Eteindre la LED
        delay(500);               // Attendre à nouveau 200 ms
      }
      // check the network connection once every 10 seconds:
      delay(10000);
      printCurrentNet();
    }
     
    void printWifiData() {
     
     
      // print your WiFi shield's IP address:
      IPAddress ip = WiFi.localIP();
      Serial.print("IP Address: ");
      Serial.println(ip);
      Serial.println(ip);
     
      // print your MAC address:
      byte mac[6];
      WiFi.macAddress(mac);
      Serial.print("MAC address: ");
      Serial.print(mac[5], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(mac[4], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(mac[3], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(mac[2], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(mac[1], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.println(mac[0], HEX);
    }
     
    void printCurrentNet() {
      // print the SSID of the network you're attached to:
      Serial.print("SSID: ");
      Serial.println(WiFi.SSID());
     
      // print the MAC address of the router you're attached to:
      byte bssid[6];
      WiFi.BSSID(bssid);
      Serial.print("BSSID: ");
      Serial.print(bssid[5], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(bssid[4], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(bssid[3], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(bssid[2], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.print(bssid[1], HEX);
      Serial.print(":");
      Serial.println(bssid[0], HEX);
     
      // print the received signal strength:
      long rssi = WiFi.RSSI();
      Serial.print("signal strength (RSSI):");
      Serial.println(rssi);
     
      // print the encryption type:
      byte encryption = WiFi.encryptionType();
      Serial.print("Encryption Type:");
      Serial.println(encryption, HEX);
      Serial.println();
      * /
    }

  2. #2
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    Bonsoir,

    Quelle carte possèdes-tu ?
    La doc indique
    Arduino communicates with the WiFi shield using the SPI bus. This is on digital pins 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega. On both boards, pin 10 is used as SS.
    Si tu as une carte Uno ou Leonardo (ce qui semble être le cas) tu ne dois pas utiliser la sortie 13, elle est réservée. Or dans ton programme tu t'en sers pour allumer la LED.

  3. #3
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    Bonjour,
    Alors je dispose d'une carte arduino MEGA 2560 et d'un shield qui ressemble fortement à un LEONARDO mais cen'est pas marqué dessus donc je ne pense pas que sa en soit un il y a marqué shield model wifi R3.
    J'ai modifié le branchement pour mettre al led à la broche 9 et maintenant il y a 2 led qui s'allume sur le shield une verte et une jaune, selon la doc cela veut dire que la carte est bien connecté au wifi et que des données passe .

    Je pense que ce qui me manque est seulement une commande pour envoyer les données car en débranchant le cable usb dans le moniteur ils me mettent qu'il n'y a rien au port 5 mais je pensai qu'il pouvait communiquer via le wifi.

    J'ai chercher sur internet mais il parlent tous de client et serveur or moi je veux communiquer depuis le moniteur série et non depuis une page web...
    voila une photo des cartes.

    Merci

  4. #4
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    Avatar de f-leb
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    Par défaut
    Bonjour,

    Citation Envoyé par emilien4513 Voir le message
    J'ai cherché sur internet mais ils parlent tous de client et serveur or moi je veux communiquer depuis le moniteur série et non depuis une page web...
    Je crains que tu n'aies pas le choix avec ces modules/bibliothèques Ce n'est pas une liaison point à point de type série que tu mets en oeuvre, mais une connexion sur un réseau Ethernet (protocole tcp/ip et tout).

  5. #5
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    Par défaut
    Donc vous pensez que je suis obligé de mettre en place un client et un server et que je dois contrôler par exemple la led depuis une page web ? ce n'est donc pas possible de faire depuis le moniteur série :/ ?

  6. #6
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


    Avatar de f-leb
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    Par défaut
    ça ne marche pas comme les modules Bluetooth qui fonctionnent en adaptateur série. Classiquement, l'Arduino est configuré en serveur et attend les requêtes provenant du PC (page Web sur navigateur).

  7. #7
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    Par défaut
    ça ne marche pas comme les modules Bluetooth qui fonctionnent en adaptateur série. Classiquement, l'Arduino est configuré en serveur et attend les requêtes provenant du PC (page Web sur navigateur).

    D'accord donc si je comprend bien je ne pourrait pas communiquer avec mon shield depuis le moniteur et si je veux pouvoir envoyer des informations à ce shield c'est la que sa bloque j'ai du mal à saisir comment je dois faire.

  8. #8
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    Par défaut
    Alors je dispose d'une carte arduino MEGA 2560 et d'un shield qui ressemble fortement à un LEONARDO mais cen'est pas marqué dessus donc je ne pense pas que sa en soit un il y a marqué shield model wifi R3
    Si c'est une carte Wifi ce n'est pas un Leonardo :
    http://www.arduino.org/products
    J'ai évoqué Leonardo à cause de la présence dans ton code de cette ligne :
    Code c : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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      while (!Serial) {
        ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
      }



    Pour ton Wifi : il te faut une source (serveur) et une destination (client) toutes les deux avec un wifi. Plusieurs configurations possibles :
    1. 1 PC + 1 Arduino + shield wifi
      • Ton serveur : cela peut être ton PC et une carte Wifi
      • Ton client : Arduino + shield Wifi
    2. 1 PC + 2 Arduino + 2 shield wifi
      • Ton serveur : Ton PC, relié à un 1er Arduino + shield Wifi via le port USB.
      • Ton client : 2nd Arduino + shield Wifi


    Dans tous les cas, puisque tu es en wifi, il faut communiquer en utilisant un protocole réseau. Tu n'es pas obligé d'utiliser une page web pour transmettre et recevoir les ordres, c'est juste une interface utilisateur.

  9. #9
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    Par défaut
    Merci, donc si je comprend bien je me mets dans le shéma numéro 1 avec 1 carte arduino, 1 shield wifi, un pc fixe et une clé usb wifi qui me sert de carte réseaux.
    D'accord c'est que c'est un code déjà présent dans "exemple" de Arduino je pense.
    J'ai donc seulement besoins d'un seul programme si je n'ai que 1 seul carte Arduino, ce sera un programme client pour le shield et la carte mais ce que je ne comprend pas c'est comment envoyer des données à ce shield qui est belle et bien présent sur mon réseaux.

    Je ne trouve pas de commande pour le joindre enfin je ne voie pas comment surtout.
    Je continue de chercher

  10. #10
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    Ceci dit je pense qu'il vaut mieux que l'arduino soit le serveur et le pc le client.

    Citation Envoyé par emilien4513
    mais ce que je ne comprends pas c'est comment envoyer des données à ce shield qui est bel et bien présent sur mon réseau.
    A ton avis ?
    Tu dois programmer un serveur ou client. Mais ne prends pas peur ! Il s'agit d'un programme à peu près similaire à celui du client/serveur (en quantité de lignes de code et en instructions). Vu la tâche à laquelle tu le destineras, il n'y aura rien de bien compliqué : 1 serveur, 1 client, pas de multithreading, pas de file d'attentes, etc.


    En C : http://broux.developpez.com/articles/c/sockets/
    En java : je ne te donne pas de lien, c'est un peu plus tordu

    La difficulté sera la transmission de données : il faut que le client et le serveur se comprennent. Et une fois les données reçues par le client Arduino, il faut les traiter pour obtenir une action.

    Pour apprendre voir les cours et tutoriels Arduino : https://arduino.developpez.com/cours/

  11. #11
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    Je suis désole mais je suis un peu perdu la... j'ai regarde la programmation en C mais je m'y plongerait plus quand j'aurais l'esprit "frais" en pleine journée.
    Je vous dis ce que j'ai compris.
    Le client pour moi reçoit les données, il s'agirait de la carte Arduino et du Shield ?
    Le serveur envoie les données, il s'agirait de l'ordinateur ?
    Je pense que je dois programmer un client et un serveur.
    Je pense qu'il me faudrait un programme client dans ma carte Arduino pour recevoir les information et les interpréter donc allumer la led .
    Un programme serveur qui enverrait les données, mais ce programme serveur il faut le stocker donc il me faut une 2eme carte arduino je suppose ou je peu communiquer sans compiler ce programme ?

    Je vous remercie pour le temps que vous passez à m'expliquer, c'est vraiment gentil de votre part d'aider les personnes sans rien en retour !

  12. #12
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Il faut créer un serveur sur l'Arduino. Le serveur sera à l'écoute des requêtes du ou des clients, c.à.d un PC dans ton cas. A partir du PC (le client), tu envoies une requête au serveur Arduino pour ordonner la rotation de ton servo. L'Arduino reçoit la requête du client, la traite pour faire tourner le servo du bon angle et retourne une requête au client (pour dire que la requête a été bien exécutée par exemple).

    La difficulté, c'est que par le réseau Ethernet les requêtes suivent le protocole HTTP, et typiquement un navigateur Web est un client HTTP.

    Tu devrais tester l'exemple SimpleWebServerWifi de la bibliothèque Wifi. Dans un navigateur, tu tapes http://192.168.x.y/H ou http://192.168.x.y/L (requête de type GET) pour allumer ou éteindre une led. Si tu veux voir les échanges HTTP dans cet exemple simple, tu peux installer wireshark sur ton PC (gratuit), c'est très formateur

  13. #13
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    Un échange client / serveur n'est pas forcément unidirectionnel : un client peut parler au serveur et le serveur peut parler au client.

    Pour te faire une idée de ce qu'est un système client / serveur, imagine une salle de classe : tu as 1 prof et 20 élèves. Le prof est le serveur, les élèves les clients. Pour prendre la parole les élèves (clients) lèvent la main et attendent l'autorisation du professeur (serveur). Une fois que l'élève (client) a l'autorisation de parler, il envoie son message mais les autres élèves (clients) restent muets et peuvent écouter. Le professeur (serveur) écoute et en fonction de la demande apporte une réponse.
    Et comme dans une salle de classe, les clients peuvent se déconnecter et se reconnecter à tout moment . Le prof par contre en tant que serveur doit rester attentif, sinon c'est le bordel.


    Voilà pourquoi je te propose de programmer ton Arduino en tant que serveur plutôt qu'en tant que client : il peut recevoir les requêtes de n'importe quelle machine et a le mérite d'être toujours vigilent : l'Arduino est toujours sous tension et le programme tourne en permanence donc potentiellement toujours à l'écoute d'une commande. Ton PC sera le client, car une fois la commande envoyée pour piloter le moteur, la liaison Ethernet est susceptible d'être coupée : tu exécutes ta ligne de commande et puis c'est terminé.

  14. #14
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    Bonjour,
    je vais regarder ça dans les prochains jours par manque de temps .
    Merci à vous

  15. #15
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    Bonjour,
    Alors voila j'ai essayer le programme que vous m'avez mentionnez "SimpleWebServerWifi " je connecte le shield au wifi je le ping aucun problème je tape l’adresse IP sur shield suivie de /H pour allumer la led dans le navigateur une fois en ayant un proxy et une fois sans et les 2 fois un message est apparut en me disant que la connexion n'est pas autorisé, je détecte donc bien mon shield sur le réseaux mais je ne peu pas me connecté a lui sauriez vous pourquoi ?
    Merci

  16. #16
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    Bonsoir,

    Tu te connectes sur un réseau WiFi de ton lycée ? Auquel cas, l'administrateur du lycée a sans doute verrouillé quelque accès sur le routeur (SSID masqué, filtrage adresse MAC ou autres). Voir avec ton prof ou l'admin du lycée.

  17. #17
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    J'ai essayer sur mon réseaux wifi avec une freebox et également sur le reseaux du lycée avec un routeur, j'ai posé la question à mon administrateur de reseaux mais je ne peu pas avoir de réponse .
    J'ai fait une activité sur un shield ethernet et les 2 shield se ressemble mais la je ne peu pas me connecter avec l'adresse IP dans le navigateur malgré toutes les tentatives .

  18. #18
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    Bonjour,
    désole pour cette réponse tardive! mais voila j'ai réussit a connecter mon shield à internet en le mettant à jour, ce fut compliquer mais maintenant j'arrive à allumer une led à distance !
    Voila j'ai une revue de projet demain... et je n'ai pas réussit a trouver pourquoi on désactive le proxy quand on veut accéder au site du routeur ou quand je veux accéder au shield via la page web je ne comprend pas très bien sauriez vous m'expliquez ?
    Merci !

  19. #19
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    Le proxy doit sans doute interdire l'accès à certaines IP. Mais dans le détail, je ne pourrais pas t'en dire plus.

  20. #20
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    D'accord merci je vais approfondir mes recherches .
    Merci

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