Discussion :

[dubis]

Bonjour,

Je suis newbies et j'ai un soucis pour déclarer une map .

Voici ce que j'ai fais d'apres ce que j'ai trouvé sur le Web :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
int main() {
    std::map<float, float> mappy;
    float measX;
    float measY;
    float measZ;
    float xAng, yAng, zAng;
 
    int X = 0, Y = 0, Z = 0;
 
    int minVal = 265;
    int maxVal = 402;
 
    while(1) {
 
        measX = analog_X.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
        measY = analog_Y.read(); 
        measZ = analog_Z.read(); 
 
//convert read values to degrees -90 to 90 - Needed for atan2
        xAng = mappy(measX , minVal, maxVal, -90, 90);
        yAng = mappy(measY, minVal, maxVal, -90, 90);
        zAng = mappy(measZ, minVal, maxVal, -90, 90);
 
        X = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);
        Y = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);
        Z = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -xAng) + PI);
 
        printf("x:  %.0f  | y: %.0f  | z: %.0f \r", X, Y, Z );

J'applique ce code sur une board où est connecté un pointeur 3D.
J'ai l'erreur suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Error: Call of an object of a class type without appropriate operator() or conversion functions to pointer-to-function type in "main.cpp", Line: 47, Col: 17

sur les 3 calculs d'angle.
J'ai apparemment mal déclarer un objet mais je ne sais pas lequel.

Merci de votre aide.

[bacelar]

C'est laquelle, la ligne 47 ???

[jo_link_noir]

20, 21, 22 j'imagine. Std::map ne possède pas d'opérateur parenthésé, mais je ne comprends ce qu'est sensé faire le code... ?

[Bousk]

Si t'as trouvé ça sur le web mappy(measX , minVal, maxVal, -90, 90), change de web.

[fenkys]

Bonjour,

Connais tu exactement le role d'un std::map en C++ ? Ce n'est pas un objet pour du calcul géométrique mais un conteneur de type tableau associatif. Il sert à stocker des objets (dans ton cas de type float) identifié par une clef (ici également de type float).

Ton erreur proprement dite vient de ce que dans map, il n'y a pas d'opérateur ainsi défini : float map::operator() (float, float, float, int, int);

Tu n'as apparemment pas compris le rôle de map et tu tentes de l'utiliser d'une façon qui n'a rien à voir avec sa fonction.

[dubis]

20, 21, 22 j'imagine. Std::map ne possède pas d'opérateur parenthésé, mais je ne comprends ce qu'est sensé faire le code... ?

Merci de m'avoir répondu et le premier degrés :-)

J'avais prévenu je suis newbie. C'est assez simple, il mesure une entrée en volts et la converti en degrée suivant la valeur de la tension measX, measY ou measZ dans le code.
Voici la doc Arduino ici mais ma board est une Nucleo STM32 et utilise C++ comme langage de programmation

Ou pourrais je trouver de la documentation pour faire le map et tableau de hachage en C++?

D'avance merci

[ternel]

la documentation se trouve sur des sites de "référence".
personnellement, j'utilise cppreference.com, mais il existe aussi cplusplus.com.

[prgasp77]

Dans le billet de blog que tu cites, voici ce que je trouve :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
//convert read values to degrees -90 to 90 - Needed for atan2
  int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int zAng = map(zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

map est ici une fonction ou un objet-fonction mais ledit billet ne semble pas préciser sa définition. Seule certitude, ce n'est pas un std::map