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Raspberry Pi Discussion :

[Projet embarqué] Information et retour d'exp


Sujet :

Raspberry Pi

  1. #1
    Membre émérite Avatar de sloshy
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    Par défaut [Projet embarqué] Information et retour d'exp
    Bonjour,
    J'ai reçu mon raspberry Pi 2 début de semaine dernière, et j'ai pour projet de le plug a ma voiture pour en faire un système d'acquisition de donnée (de multiple source) et de les envoyer via gprs.

    L’idée de base est de:

    - Récupérer des informations GPS (il me faut donc un module pour obtenir cette info).
    - Récupérer les info du bus can de la voiture (un module de plus a obtenir).
    - Deux ou trois autre informations (que je recupere via les GPIO du rpi).
    - Compresser et envoyer ça sur un vps (donc une IP, donc de la data, et donc un module de plus).

    Je cherche de l'information avant tout, par exemple ou trouver des modules accessibles, sachant que je voudrais abuser d'avantage des ports USB que des GPIO (qui ont deja une autre utilité) ou avoir des retours d'utilisateur expérimenté

  2. #2
    Membre expérimenté
    Avatar de ChipsAlaMenthe
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    Salut à toi !

    J’ai déjà assisté un collègue pour ce genre de projet. C’est vraiment sympa à réaliser ^^.

    Concernant la récupération d’informations, il faut savoir si ta voiture possède déjà un GPS par exemple, de cette manière tu n’auras pas besoin d’investir dans un nouveau GPS ^^.

    Sinon tu peux toujours trouver des GPS, il y en a des bons chez Pololu et qui se branchent directement sur les Pins de la Raspberry Pi.
    Pour ce qui est de l’envoi nous étions passés par un module comprenant une carte SIM. De cette manière on pouvait avec un peu de PHP et de HTML récupérer des informations sur un smartphone.

    Après on peut discuter longuement à ce sujet, tout dépend ce que tu veux savoir exactement. ^^

  3. #3
    Membre émérite Avatar de sloshy
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    Bonjour,
    JJe ne cherche pas un GPS a proprement parler mais bien d'un récepteur GPS (réception des coordonnées GPS, envoyée au RPI que j'envoie ensuite par data).
    Je regarde également les module GSM / GPRS avec carte sim, l'idee est vraiment de pouvoir géolocaliser ma voiture et obtenir des informations sur cette dernière.

    1 - le rpi recupere les informations.
    2 - il les envoie a un serveur externe.
    3 - je fais ma tambouille applicative une fois l'information presente sur mon serveur.

  4. #4
    Membre chevronné Avatar de Julien698
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    Salut,

    Pour les infos du bus can de ta voiture tu peux peut-être passer la la prise diagnostic. Pour ma voiture quand je veux passer la valise j'utilise un câble spécial, qui se branche sur la prise diagnostic et en usb sur un ordinateur de l'autre coté, après j'utilise le logiciel VCDS pour faire des diagnostics ou modifier des options. Je sais que ça ramène toutes les infos de la voiture kilométrage, modules en panne, vitesse à laquelle tu roulais quand l'OBD (ordinateur de bord) a détecte une panne, courbes du moteur, pression turbo etc...
    A voir si tu peux exploiter les données en utilisant ce genre de câble (en général ça coute dans les 10-15€ en chine).

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  5. #5
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    Avatar de Vincent PETIT
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    +1 Julien698,
    C'est aussi ce que j'allais proposer, l'interface OBD2 (On Board Diagnostic) pour les voitures par contre ce câble n'est que l'interface matériel bien sur.

    Sache aussi que généralement tu peux ramener les infos que dit Julien (+ effacer des défauts) mais a ma connaissance tu n'as pas accès à tout l'ensemble des capteurs du véhicule. Donc tout dépend de ce que tu veux analyser.

    Par exemple, sur les voitures qui possède un ESP https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89...programm%C3%A9, tu as entre autre un capteur de lacet et je ne pense pas que les logiciels qui gère l'interface OBD2 savent interroger ce capteur en temps réel et analyser ainsi la correction de trajectoire ? Sinon cela impliquerait que tous les fabricants aient choisi la même adresse CAN pour ce type de capteur !

    Julien698 si tu peux confirmer mais je crois que tu n'as accès qu'aux informations classiques et uniformisées par les constructeurs (déjà bien riches d'infos) et non à tous ce qui se passe en détails sur le bus CAN.

  6. #6
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    Tu as accès aux infos essentielles, après certaines sont bloquées par des chiffrements assez balaises . Par exemple si tu veux reprogrammer ton moteur (mettre plus de chevaux ) tu es obligé parfois de déposer le boîtier et intervenir électroniquement. A savoir également, les valises simples vendues dans le commerces offrent l'accès à pas mal d'informations (capteurs feux, capteurs moteurs, clim, rétros électriques etc... j'en oublie pleins) et permettent la modification de certaines chaînes hexadécimales, mais elle ne vont pas aussi loin de celles des garagistes ou tu as accès a tout .

    Voici un petit lien qui permet de désactiver l'ESP dont Vincent parlait : http://vag-repair.com/golf-6-5k-desactivation-esp/

    Tu peux très bien t'amuser avec la valise en roulant pour agir sur l'ODB (un peu comme dans Fast & Furious).

  7. #7
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Salut,

    Beau projet

    Est-ce que tu as besoin d'horodater tes données ? Comme le Pi n'a pas d'horloge temps réel, mais il existe des modules GPS avec RTC intégré.

  8. #8
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    Bonjour,
    Merci a tous pour vos info. Pour l'ODB 2, je peut récupérer quelques info oui, c'est un peu pauvre compare au valise constructeur mais ça me suffira dans un premier temps.
    Je suis surtout inquiet pour les modules gsm / edge et le module GPS + RTC sachant que je cherche quelque chose de pas trop difficile a utiliser et surtout qui me laisse des GPIO libre.
    J'ai plug un petit lecteur d'id dessus, afin de fournir des id key a chaque personne utilisant la voiture (tu "badge" quand tu l'a prend), c'est deux simples fils et la cles est assez basique et envoi juste un tag id mais ça fait le boulot.

    Je me suis deja planté une fois sur l'achat d'un module: il ne contenait pas de modem, ni lecteur de sim ... (https://store.open-electronics.org/i...sion_Raspberry)
    Du coup, Je m'en remets a ceux qui savent pour le choix de ces derniers.
    Le tout sera dans le tableau de bord, le gsm / edge passe pas trop mal mais le GPS beaucoup moins bien. Je suis presque sur qu'il faudra une antenne GPS externe et je me pose la question pour l'antenne gsm.

    PS: oui l'horodatage est plutôt important.

  9. #9
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    Citation Envoyé par sloshy Voir le message
    Je me suis deja planté une fois sur l'achat d'un module: il ne contenait pas de modem, ni lecteur de sim ... (https://store.open-electronics.org/i...sion_Raspberry)
    Apparemment c'est un shield d'extension, on peut connecter un module GSM par-dessus : Small Breakout for SIM908 GSM&GPS Module

    Si j'en crois leur diagramme, il occupe les pins 6,8(RX),10(TX),13,15. Cela laisse de la place pour d'autres composants en I2C ou en SPI.

  10. #10
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    Oui c'est ce que j'ai compris par la suite. Au final je me demandais si je n'allait pas plutôt prendre une tablette 4G (qui contient déjà une partie de ce dont j'ai besoin) et d'utiliser le pi pour rajoutter un canpi et un dongle bluetouth pour la connexion entre les deux et gérer le reste à travers un logiciel de ma confection. j'ai un peu de mal à me decider sur le hard en fait.

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