Discussion :

[CliffeCSTL]

Salut,

j'essaye de faire tourner un objet suivant les axes y (vert) et z (bleu) mais ça ne fonctionne pas comme prévu :

la première rotation suivant y est bonne :

mais pas suivant z :

l'objet tourne sur lui-même comme si l'axe z avait tourner lui aussi lors de la première rotation.

J'aimerais savoir comment m'y prendre .

Mon code :

Code :

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void GLWidget::cylindre(QVector3D & trans, QVector3D & rot, [...]) {
    glPushMatrix();
        glTranslated(trans.x(), trans.y(), trans.z()); // Translation
        glRotated(rot.x(), 1.0, 0.0, 0.0); // Rotation suivant l'axe x
        glRotated(rot.y(), 0.0, 1.0, 0.0); // Rotation suivant l'axe y
        glRotated(rot.z(), 0.0, 0.0, 1.0); // Rotation suivant l'axe z
 
        // On dessine le cylindre.
        [...]
 
    glPopMatrix();
}

Merci.

[LittleWhite]

Bonjour,

Bonne nouvelle, vous tombez sur un cas classique : http://jeux.developpez.com/faq/math/...formations#Q34
Vous en avez une autre explication ici : http://jeux.developpez.com/tutoriels...s-quaternions/

[Orace]

C'est la dernière transformation fournie qui s'applique en premier.
Dans ton cas, ton objet tourne d’abord en Z puis en Y.