Discussion :

[Helios4]

Bonjour !

Voilà, j'ai un petit gros problème de résolution d'un système d'équadiff couplées. Du coup, je crois avoir bien choisi le forum pour avoir toute l'aide dont j'ai besoin ! Merci d'avance alors pour me lire !

Alors, voici le monstre :

I*w*(dw/dt) = N . w
I*d/dt(w*cos(teta)) = N . p

Sachant que t est le temps et I est une constante. w et teta dépendent du temps. N.p et N.m sont des produits scalaires de deux vecteurs. Mais dans le reste de l'expression w est un scalaire. De plus, N.p s'exprime en fonction de sin(teta) et cos(teta) et sin(wt) et cos(wt) et de w. Et N.w s'exprime en fonction de sin(teta) et w.

Ah oui, le petit détail est quand même que je veux obtenir l'évolution de teta en fonction du temps !

[Helios4]

J'ai oublié de dire que je pensais pouvoir résoudre ce truc avec ode45 mais je ne sais pas comment faire.

[byjav]

Bonjour !

> N.p et N.m sont des produits scalaires de deux vecteurs. Mais dans le reste de l'expression w est un scalaire.

Alors, ici

> I*w*(dw/dt) = N . w

les w ne représentent pas la même fonction ?

[ol9245]

Tu as la condition initiale ?
la condition initiale te donne w à t=0, dw/dt à t=0
à partir de là tu peux avancer pas à pas par petits pas de temps. C'est la méthode d'euler. La pire mais la plus simple à programmer.
dans ton équation theta a l'air constant.

[Helios4]

Normalement si, les w représente la même fonction. Mais ce n'est pas un problème car de toute façon je connais l'expression analytique des produits scalaires.
Et teta dépend du temps, je trouve que c'est ça qui complique les choses.
Mais ok, je vais regarder la méthode d'Euler.
Merci !