Discussion :

[mlp56]

Bonjour,
j'ai du mal avec les quaternions, je sais à quoi ça sert en gros on spécifie un axe, un angle et ça fait une rotation de l'angle autour de l'axe .

J'arrive à voir avec un point à l'origine et un axe à l'origine mais par exemple comment faire pour trouver le quaternion qui ne fait pas bouger le point (0,20,0) sur une rotation de l'axe z.

Parce que du coup l'axe z c'est 0,0,1 mais si je fais une rotation de 20° ben mon point va forcément bouger .

J'ai essayer l'axe 0,20,1 mais ça ne marche pas non plus.

Merci

[Astraya]

Bonjour,

J'ai du mal a cerner qu'elle est ton problème.
Si tu as un point en 0,20,0 et que tu appliques une rotation dessus, quaternion ou pas, le point va tourner autour de 0,0,0.

Fais tu la translation avant ou après la rotation?

Si tu fais translation puis rotation: Le point va être déplacer puis tourner autour de 0,0,0.
Si tu fais rotation puis translation: Le point va tourner autour de 0,0,0 puis être translater. Ici , si ton point est par défaut a 0,0,0, il va tourner sur lui même et être translater.

Mais sur un point cela n'a pas trop d’intérêt. Pense plus avec un triangle ou un cube ou une sphère.

[Astraya]

Une façon que je trouve très naturel de représenter un quaternion est de le prendre comme une camera.

Un quaternion c'est un axe (vecteur) et un angle(scalaire).

Imagine tout simplement ceci:

Un axe(vecteur) -> une direction (vecteur)
Un angle(scalaire) -> un angle(scalaire)

Tu peux voir ce quaternion et la camera comme un seul entité. L'axe du quaternion est la direction de la camera, l'angle du quaternion est l'inclinaison de la camera autour de la direction (le roll de "Yaw Pitch Roll" ).

Tu peux donc facilement deviner que pour placer la camera. Tu vas d'abord l'orienté avec la rotation. Puis tu vas la placer avec la translation.
Si tu fais l'inverse, tu places ta camera, puis tu la tourne tu ne vas pas tourner autour de l'origine de la camera mais autour de l'origine du monde!

[mlp56]

Merci mais en fait j'ai une chaine de points
le root est le point 0 20 0 il a un fils en 0 15 0 je voudrais en fait répercuter les rotations par rapport à root, donc trouver un quaternion qui quand je fais une rotation de 20° ben mon root ne change pas de place et que le fils fasse une rotation de 20° par rapport à root.

Je sais qu'on peut le faire différemment, mais je veux le faire avec des quaternion mais pas par rapport à 0 0 0 mais par rapport à un point ici root .


edit du coup normalement l'axe ce serait 0 20 1 ? là le root ne bouge pas sur une rotation par rapport à z?

[Astraya]

Dans ce cas la tu fais une hiérarchie dans les transformations.

Root -> Node0 -> Node1.

dans l'ordre:
1- translation root, rotation root.
2- translation root+Node0, rotation root+Node0
3- translation root+Node0+Node1, rotation root+Node0+Node1.

[mlp56]

nan mais ça c'est bon, le problème c'est que je n'arrive pas à trouver l'axe pour lequel la transformation n'affecte pas le noeud root mais seulement les fils.



Parce que si mon root est en 0 20 0 et que l'axe du quaternion c'est 0 0 1 ben mon root va bouger.

je veux trouver l'axe pour lequel il bouge pas mais seulement les autres points différents de 0 20 0