Discussion :

[onilink_]

Bonjour,
je bosse actuellement sur un platformer, et je suis confronté a un soucis, je n'ai pas les compétences requises pour implémenter un élément physique important dans le gameplay du jeu.
Il s'agit d'une corde/grapin, et je cherche a avoir un rendu proche de worms (donc collisions entre la corde et les décors) mais avec une corde plus souple (comme dans final ninja pour ceux qui connaissent).

Je suis donc confronté a 2 soucis. Déjà niveau algorithmique je n'arrive pas a définir toutes les étapes, ensuite mathématiquement mes connaissances sont un peu limitées...


Déjà, sur quel système s'appuyer? Pendulum|Spring? Sachant que mon moteur physique est basé sur la velocité de mon objet (et pas seulement ses coordonnées)... Final ninja utilise un système de spring d'après son auteur.


Après le système en lui même j'ai fait des essais et je bloque sur la contrainte qui lie la corde au personnage, et donc l’empêche de s'allonger.
Par exemple mon perso est accroché a un point de coordonnées (cx, cy).

J'ai essayé ceci mais ça donne un effet élastique indésirable:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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x et y => position personnage
cx et cy => point d'accroche de la corde
rope_len => taille max de la corde
 
if(constraint)
{
    dx = x - cx;
    dy = y - cy;
 
    len = sqrt(dx*dx + dy*dy);
 
    dx /= len;
    dy /= len;
 
    if(len > rope_len)
    {
        force = (len - rope_len) / rope_len;
        vx -= dx * force;
        vy -= dy * force;
    }
}

Ensuite au niveau collisions corde/décors, mon 'monde' est basé sur un système de tiles et je ne vois pas du tout commencer gérer la corde.
J'imagine qu'il me faut une pile/liste contenant les point de collision entre ma corde et mon décor, et que la balancement doit se faire a partir du dernier point de collision ajouté a la pile, mais je ne vois pas du tout comment faire pour récupérer les points de collisions quand il le faut et construire cette liste...

Comment arriver de l'étape 1 a l'étape 3?

Merci de prendre un peu de votre temps pour m'éclairer et passez une agréable journée

[pseudocode]

J'ai essayé ceci mais ça donne un effet élastique indésirable

C'est à dire ?

Ca s'allonge trop vite/lentement ? Ou ca oscille autour du point d'équilibre ?

Comment arriver de l'étape 1 a l'étape 3?

Comme tu l'as dit, il faut trouver le point de contact corde/coin.

C'est le coin pour lequel l'angle (extermité corde, origine corde, coin) est minimal.

On peut approximer en disant que c'est à dire le coin pour lequel la distance horizontale jusqu'a la corde est minimale. Ca fonctionne si la droite n'est pas trop loin des blocs (par ex, ca ne marche pas si la corde est horizontale au départ)

[onilink_]

Bonsoir, merci pour votre attention.
Le problème est que la corde s'allonge au delà de sa taille maximale. Plus la vitesse verticale du perso est grande, et plus l'allongement sera conséquent. Hors je souhaite qu'il y ai une contrainte bien plus forte, qui empêche vraiment la corde de donner l'air d'être élastique.
J'avais testé autre chose en touchant directement les coordonnées mais ça me donnais un horrible effet saccadé.

J'avais trouvé un très bon exemple ici, et en plus la personne donne les parties importantes du code. En revanche je n'ai pas compris son fonctionnement :/

Pour le point de contact, je vais essayer de faire comme vous dites. Par contre, si la corde est horizontale, j'imagine qu'il suffit juste de faire la même chose mais en évaluant les distances droite/blocs a la verticale?

[pseudocode]

Pour le point de contact, je vais essayer de faire comme vous dites. Par contre, si la corde est horizontale, j'imagine qu'il suffit juste de faire la même chose mais en évaluant les distances droite/blocs a la verticale?

hum... non. Ce que je voulais dire c'est que utiliser les distances horizontales ne fonctionne que si la position "actuelle" de la corde (avant contact) est proche de la position "finale" (après contact). Si la corde doit faire un arc de 90° avant de toucher un bloc, ca ne fonctionne pas.

Pour que ca fonctionne dans tous les cas, il faut utiliser les angles. Le code d'exemple que tu as indiqué utilise d'ailleurs les angles.

Le problème est que la corde s'allonge au delà de sa taille maximale. Plus la vitesse verticale du perso est grande, et plus l'allongement sera conséquent. Hors je souhaite qu'il y ai une contrainte bien plus forte, qui empêche vraiment la corde de donner l'air d'être élastique

Je crois que je vois le problème. Tu as codé d'un coté le vecteur de déplacement du personnage (sans contrainte) et de l'autre tu cherches a coder un autre vecteur de déplacement qui contraint le personnage a rester au bout de la corde. Et ensuite tu veux ajouter les deux vecteurs.

Cette approche est possible en théorie, mais c'est compliqué a mettre en oeuvre.

Une idée plus simple, c'est de créer directement le vecteur de déplacement avec la contrainte de la corde. En clair, lorsque le personnage est au bout de la corde (tendue) il se déplace toujours en arc de cercle. D'après ce que j'ai vu, c'est la technique employée dans le code d'exemple que tu as indiqué.

[onilink_]

Bonjour, la solution de l'angle minimal fonctionne très bien. Je posterais une partie de mon code bientôt au cas ou quelqu'un en ai besoin

Pour la contrainte de la corde j'ai opté pour une solution au rendu moins réaliste, mais fonctionnelle. Lorsque le joueur s'accroche je ne lui applique plus aucune force, et je le fait se déplacer seulement sur le cercle définis par la rotation autour de l'axe du crochet (en utilisant des coordonnées polaires).
Pour l’accélération en fonction de l'angle j'utilise ceci:

accelerationAngle -= cos(angle en radiants)
angle += accelerationAngle
angle *= 0.995 // friction

Au final on se retrouve avec un rendu très proche de celui d'un pendule.

Bonne journée, et merci pour votre aide