Bonjour,

Voilà 3 mois que je bataille, que je cherche à faire un programme en C.

J'ai acheté une carte Arduino Uno, un accéléromètre gyroscope MPU6050 et 2 servomoteurs, pensant naïvement que la programmation allait être simple même pour un novice comme moi!

Mon projet est de faire manoeuvrer les servomoteurs suivant une inclinaison donnée (ex : à partir d'une inclinaison de 5° vers la gauche, je voudrais que mon servomoteur de gauche manoeuvre de 10°; idem pour la droite).

J'ai bien eu quelques bribes de réponses mais même avec ça je n'avance pas...
J'imagine bien que l'idéal serait d'apprendre le langage C dans sa globalité mais j'en ai besoin uniquement pour une partie précise de mon projet et n'en aurait plus besoin par la suite...

Y aurait-il une âme charitable pour m'aider?!

D'avance merci