Discussion :

[Garenne40]

Bonjour,

Voilà 3 mois que je bataille, que je cherche à faire un programme en C.

J'ai acheté une carte Arduino Uno, un accéléromètre gyroscope MPU6050 et 2 servomoteurs, pensant naïvement que la programmation allait être simple même pour un novice comme moi!

Mon projet est de faire manoeuvrer les servomoteurs suivant une inclinaison donnée (ex : à partir d'une inclinaison de 5° vers la gauche, je voudrais que mon servomoteur de gauche manoeuvre de 10°; idem pour la droite).

J'ai bien eu quelques bribes de réponses mais même avec ça je n'avance pas...
J'imagine bien que l'idéal serait d'apprendre le langage C dans sa globalité mais j'en ai besoin uniquement pour une partie précise de mon projet et n'en aurait plus besoin par la suite...

Y aurait-il une âme charitable pour m'aider?!

D'avance merci

[Franck.H]

et bienvenu sur Developpez.com

En fait, C n'est pas fait pour les débutants bien au contraire, débuter avec ce langage dans le monde de la programmation est tout simplement une aberration selon moi !

Un apprentissage serait l'idéal pour toi, surtout si tu dois utiliser des pointeurs et faire des allocations dynamique de mémoire

Je ne saurais que te conseiller de suivre, même un minimum, un tutoriel à ce sujet. Ensuite, il faut dire que le C en embarqué est souvent un peu différent de la norme ANSI/ISO car souvent allégé et avec des bibliothèques et compilateur spécifique à ton matériel.

Là ce qu'il te faut, ce n'est pas seulement un pro du C mais surtout de l'embarqué, ce qui n'est pas mon cas pour l'embarqué désolé

Poste ton code s'il n'est pas trop gros et explique où ça coince et tu auras peut-être des réponses

[Sve@r]

Salut
Avant de pouvoir rentrer dans une boulangerie et demander une baguette, il t'a fallu apprendre à parler ; même si tu ne fais pas de grands discours.
Avant de pouvoir faire un footing, il t'a fallu apprendre à marcher ; même si tu n'es pas Carl Lewis.
Et donc avant de vouloir faire de la programmation embarquée il te faut quand-même apprendre les bases ; même si tu n'as pas l'intention de redévelopper MsOffice...

[Bktero]

surtout si tu dois utiliser des pointeurs et faire des allocations dynamique de mémoire

Pas franchement convaincu que cela soit très fréquent sur Arduino En tout cas dans la programmation micro-contrôleur en général, on n'a rarement la possibilité et l'envie de faire de l'allocation dynamique. La possibilité car pas d'OS et non pas d'allocateur. L'envie car risque de plantage au runtime donc on préfère une allocation statique qui plantera au linkage en disant qu'il n'y a pas assez de place sur la puce.

Il en revanche tout à fait vrai que ce sera surtout un apprentissage de l'embarqué ! Il faut comprendre comment marche les moteurs et apprendre à les piloter. Il faudra comprendre comment marche l'accéléromètre et apprendre à récupérer des données. Pour cela, il faudra comprendre comment marche l'Arduino. Et pour tout cela, il faudra connaitre les bases du C (fonctions, variables, structuration d'un programme) sans que cela passe forcément par Arduino : tu peux suivre des tuto pour PC.

Il existe des tonnes de ressources sur le web pour apprendre à programmer en C et pour programmer les Arduinos. Qu'as-tu déjà fait à ce sujet ?

[fab_hunter1100]

C est une aberation de dire:

débuter avec ce langage dans le monde de la programmation est tout simplement une aberration selon moi

selon moi .
Sinon pour repondre au post : Deux solutions :
1- J imagine que si tu parle de developper en C sur Arduino , ca veut dire que t as pas opter pour le language offert par arduino . Je te conseillerai donc la solution 2 .
2. Utilise le language mit a disposition , c est un language tres simplifier , et facile a apprendre , deux(!!??) jours suffisent, pour faire quelquechose de basique. Et si tu veux absolument programmer en C , je te conseillerai plutot d oublier ton Board , et n apprendre que le C pendant les 6 Mois a venir .

[Garenne40]

Merci de vos réponces. Pendant ces 3 mois j'ai tout de même tenté de comprendre le fonctionnement, en faisant quelques manip avec la carte Arduino:

j'ai rentré quelques programme qui sont en exemple sur la carte (allume et éteind une led, mouvement AV/AR d'un servomoteur...), j'ai copié certain programme trouvés sur internet. J'arrive également à sortir les données brut de l'accéléromètre sur le moniteur série. On va dire que j'usque là tout va bien, mais j'ai rien créé Et après !??

Les programmes que j'ai trouvés ne sont pas tout à fait ce que je veux faire. Le plus "proche" serait celui ci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
#include <Servo.h>
 
Servo myservo;
int pos = 0;
const int MAX_MESURES = 20;
int mesures[MAX_MESURES];
int mesuresTriees[MAX_MESURES];
int nbMesures = 0;
 
 
void setup()
{
    myservo.attach(9);
    //Serial.begin(9600);
}
 
 
void loop()
 
{
    nbMesures = mesurer(mesures, nbMesures, MAX_MESURES);
    recopier(mesures,mesuresTriees,nbMesures);
    trier(mesuresTriees,nbMesures);
 
    //debugTab(mesuresTriees,nbMesures);
    pos = moyenneSansExtremes(mesuresTriees,nbMesures);
 
    //Serial.println(pos);
    myservo.write(pos);
    delay(20);
}
 
 
 
 
int mesurer(int tab[], int nb, int max)
{
    int sensorValue = analogRead(A0);
    pos = map(sensorValue, 165, 510, 0, 180);
    pos = constrain(pos, 0, 180);
 
    if(nb < max)
    {
        tab[nb] = pos;
        nb++;
    }
    else
    {
        for(int i=0; i<max-1; i++)
        {
            tab[i] = tab[i+1];
        }
 
        tab[max-1] = pos;
    }
 
    return nb;
}
 
 
void debugTab(int tab[], int nb)
{
    Serial.print("[");
 
    for(int i=0; i<nb; i++)
    {
        Serial.print(tab[i],DEC);
        if(i<nb-1)
        {
            Serial.print(",");
        }
    }
 
    Serial.print("]");
    Serial.println();
}
 
 
void recopier(int source[], int destination[], int nb)
{
    for(int i=0; i<nb; i++)
    {
        destination[i] = source[i];
    }
}
 
 
void trier(int tab[], int nb)
{
    int min, imin, tmp;
 
    for(int i=0; i<nb-1; i++)
    {
        min = tab[i];
        imin = i;
        for(int j=i+1; j<nb; j++)
        {
            if(min > tab[j])
            {
                min = tab[j];
                imin = j;
                break;
            }
        }
 
        if(i != imin)
        {
            tmp = tab[i];
            tab[i] = tab[imin];
            tab[imin] = tmp;
        }
    }
}
 
 
int moyenneSansExtremes(int tab[], int nb)
{
    int min = nb/4;
    int max = nb - (nb/4);
    int moyenne = 0;
    int j = 0;
 
    for(int i=min; i<max; i++)
    {
        moyenne += tab[i];
        j++;
    }
 
    moyenne = moyenne / j;
    return moyenne;
}

[Garenne40]

Cela ne vous inspire pas plus que ça ?