Discussion :

[Alecks]

Bonjour a tous,

J'aimerais savoir les paramètre a régler pour simuler des fonctions de transfert en z contenant un feedback.


Les modèles joints sont en fait le meme système : un en continu et l'autre en discret. J'ai utilisé les fonctions c2d et d2c pour avoir les fonctions de transfert équivalentes en s et en z (Ts = 0.01 seconde). Cependant la réponse en z n'a pas de sens. Elle ne se stabilise pas a mon échelon. Le systeme en s donne la réponse attendue prise dans un livre. Si je prend unique tf équivalent au systeme avec feedback, la réponse est bonne. Je conclue donc que le solver discret ne gere pas bien le feedback. Sauriez-vous ce qui cloche?

Merci.

P.S. : Veuillez excuser les erreurs d'accents, je suis sur un clavier anglais

[FLB]

Salut,
en vérifiant rapidement le passage c2d je ne trouve pas la même chose que toi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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>> c2d(tf([1977 11862],[1 29.1]),0.01)
 
Transfer function:
1977 z - 1874
-------------
 z - 0.7475
 
Sampling time: 0.01

Alors que tu as dans ton bloc :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
numérateur : [1778 -1674]
dénominateur : [1 -0.746]

[Alecks]

C'est parce que j'ai utilisé la méthode 'tustin' et toi tu as pris celle par défaut qui est 'zoh'. Les fonctions de transfert sont bel et bien équivalente :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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c2d(tf([1977 11862],[1 29.1]),0.01,'tustin')
 
Transfer function:
1778 z - 1674
-------------
  z - 0.746
 
Sampling time (seconds): 0.01

Autre fait intéressant : si la fonction de transfert équivalente est d'ordre 1, les réponses sont identiques en continu et discret. On peut voir que mon équivalente est un ordre 1 suivit d'un ordre 2 donnant un ordre 3 alors ça ne fonctionne pas en discret. C'est une déduction, mais ça ne me dit vraiment rien.

Je continue à investiguer mais j'ai vraiment l'impression qu'il y a une passe à faire quelque part dans les paramètres du solver ou dans le schéma. Toute suggestion sont les bienvenues. Merci encore.

[Alecks]

C'était un problème de précision. Il fallait mettre 8 chiffres après la virgule pour obtenir la même chose. Quelle bourde!