Discussion :

[mimya1]

Salam, Bonsoir

J'utilise OpenCV 2.4.2 sous ubuntu 11.10 et genom 2 ( du package robotpkg développé par le laboratoire LAAS)
J'essaye d'installer un module en utilisant make make install, dans le code du module, des fonctions de librairie OpenCV sont utilisées. À chaque référence à celles-ci j'ai l'erreur Undefined reference suivi du nom de la fonction.
J'ai déja essayé OpenCV avec des programmes simples. Je compilait avec la commande

g++ `pkg-config --cflags opencv` my_code.cpp -o my_code `pkg-config --libs opencv

et ça fonctionne correctement.

L'enête du programme contient:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <portLib.h>
 
#include "server/targdetHeader.h"
#include <portLib.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
 
#include "/home/amina/src/openrobots/include/opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "/home/amina/src/openrobots/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "/home/amina/src/openrobots/include/opencv2/highgui/highgui.hpp"
 
#include <stdio.h>
#include <h2timeLib.h>
#include <time.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
 
#include <viam/viamStruct.h>

les variables PATH, PKGCONFIG et LD_LIBRARY_PATH sont normalement bien configuré dans les fichiers .bashrc et /etc/bash.bashrc

Toute indication est la bienvenue, merci d'avance

[LittleWhite]

Bonjour,

g++ `pkg-config --cflags opencv` my_code.cpp -o my_code `pkg-config --libs opencv

Il manque un '`'.

[mimya1]

oui, c'est une erreur de copie, mais actuellement je n'utilise pas cette commande. J'essaye d'installer un module en utilisant ./configure, make et make install
Lors de l'utilisation du make j'ai des erreurs relatives aux fonctions d'OpenCV ( undefined reference to cv::function_name)

[LittleWhite]

Alors, c'est que vous n'avez pas demander aux autotools de rajouter la bibliothèque.

[mimya1]

Quels autotools? J'ai déjà mentionné que j'ai j'ai rajouté le chemin de la librairie dans les fichier .bashrc et bash.bashrc ( variables PKG_CONFIG, LD_LIBRARY_PATH et PATH)

[LittleWhite]

Cela ne suffit pas, il faut spécifier au compilateur qu'il doit utiliser le .so de OpenCV.

[mimya1]

Je le fais avec g++n mais je ne sais pas comment le faire avec make, tu n'auras pas une idée?

[LittleWhite]

A priori, vous utilisez autotools : http://www-igm.univ-mlv.fr/~dr/XPOSE/Breugnot/ (qui lui génère le makefile)

[mimya1]

Merci beaucoup pour vos réponses. Je verrai le liens tout de suite. Mais j'ai déjà les makefile ils sont générés par GenoM ( du package robotpkg, développé par le laboratoire LAAS).

[mimya1]

Salam

Je viens de résoudre le problème. J'ai donc pensé à partager la solution.
La version d'OpenCV que j'ai installé manuellement est 2.4.2 dont le prefix d'installation est /usr/local/lib
Genom a aussi installé automatiquement la version 2.4.1 d'OpenCV avec le prefix /home/amina/src/openrobots.

Mes variables PKG_CONFIG_PATH et LD_LIBRARY_PATH contiennent les deux chemins, et le prefix donné au moment du configure était celui de genom ( pour créer les makefiles), celà crée un conflit quelque part. J'ai donc modifié mes variable PKG_CONFIG_PATH et LD_LIBRARY_PATH pour ne contenir qu'un seul chemin, celui de genom.

Merci à vous LITTLEWHITE