Discussion :

[info_sara]

Bonjour,
J'ai un fichier.txt qui contient des nombres flottante (positf,négatif) structuré de cette façon

0.10 -12.154 +0.002

j'ai écris ce petit code en C (j'ai pas trouvé une solution simple en c++) pour lire mon fichier

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void soft_model::read_file()
{
    char line[1000];
    float  number;
    char *p = line, *endp;
 
    if (fp != NULL)
    {
        while (fgets(line, 1000, fp))
        {
            while ( *p != '\0' ) 
            {
                double d = strtod(p,&endp);
                if ( p == endp ) 
                    break;
                printf("Found value=%f\n", errno );
                printf("Found value=%f\n", d );
                p = endp;
            }
        }
    }
}

et ça marche bien
le problème c'est que je veux maintenant sauvegarder ces informations là dans une structuré (vector) mais je n'arrive pas à faire ça
voilà la structure proposé

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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struct  joint_angle
{
    int count;
    Ogre::Vector3 orient;
};
 
struct pose
{
    float time;
    std::vector<joint_angle> angle;
};
 
std::vector<pose> posture;

où chaque ligne c'est un élément (pose) dans le vecteur dynamique .

[Ehonn]

http://www.cplusplus.com/reference/fstream/ifstream/
http://www.cplusplus.com/reference/string/getline/
http://www.cplusplus.com/reference/fstream/ofstream/

[info_sara]

mais pour les nombres flottantes ça ne marche pas

[gbdivers]

Salut

j'ai pas trouvé une solution simple en c++

Si c'est pas simple, c'est pas la bonne solution


En lisant le lien sur ifstream, tu aurais vu qu'il y a un opérateur >> pour les float et les double. Je te conseille un peu de lecture sur les flux : la FAQ ou les cours.

Pour faire simple, Ogre::vector3 propose un operator<< pour écrire sur un flux, mais pas l'operator>> pour lire. Il suffit donc de créer les différents opérateurs >> pour tes classes :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// opérateur pour lire un "joint_angle"
std::istream & operator<< (std::istream & stream, joint_angle & ja) 
{
    ja.count = 0;
    stream >> ja.orient.x >> ja.orient.y >> ja.orient.z;
    return stream;
}
 
// opérateur pour lire un "pose"
std::istream & operator>> (std::istream & stream, pose & p) 
{
    p.time = 0;
    std::copy(std::istream_iterator<joint_angle>(stream), istream_iterator<joint_angle>(), std::back_inserter(p.angle));
    return stream;
}
 
// pour lire un fichier
std::ifstream stream("fichier.txt" );
pose p;
if (stream)
{
    stream >> p;
}

Code à tester, j'ai écris à la volée.

HS : je suppose que c'est volontaire de tout mettre en public (struct) ? Autre chose, je suis pas fan de tes noms de classes (on distingue pas ce qui correspond à un nom de classe et un nom de variable)

Bon courage

[info_sara]

j'ai testé le code
et parce que je ne suis pas familier avec les instructions de c++

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

std::istream & operator<< (std::istream & stream, joint_angle & ja)

il me fait une erreur sur "joint_angle" il m'ont dit qu'il n'est pas définit pourtant j'ai l'as utilisé ici et elle marche

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void soft_model::read_file()
{
    joint_angle join ;
............
}

[ternel]

C'est un probleme de nommage.
L'opérateur que tu définis est globale, joint_angle appartient à un namespace précis. Préfixe-le.

[info_sara]

Bon , j'ai fait comme ça

Code :

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std::istream & operator<< (std::istream & stream,soft_models::joint_angle &ja) 
{
    ja.count = 0;
 
    stream >> ja.orient.x >> ja.orient.y >> ja.orient.z;
 
    return stream;
}
 
// opérateur pour lire un "pose"
std::istream & operator>> (std::istream & stream, soft_models::pose & p) 
{
    p.time = 0;
    std::copy(std::istream_iterator<soft_models::joint_angle>(stream), istream_iterator<soft_models::joint_angle>(), std::back_inserter(p.angle));
    return stream;
}
 
// pour lire un fichier
void soft_models::read_file()
{
std::ifstream stream("fichier.txt" );
soft_models::pose p;
if (stream)
{
    stream >> p;
}
}

mais il m'affiche un ensemble d’erreurs les voilà

Code :

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c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\iterator(470): error C2678: binary '>>' : no operator found which takes a left-hand operand of type 'std::basic_istream<_Elem,_Traits>' (or there is no acceptable conversion)
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1053): could be 'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &&,signed char *)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1060): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &&,signed char &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1067): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &&,unsigned char *)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1074): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &&,unsigned char &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1097): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &,signed char *)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1104): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &,signed char &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1111): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &,unsigned char *)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1118): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><std::char_traits<char>>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &,unsigned char &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(1128): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::operator >><char,std::char_traits<char>,_Ty>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &&,_Ty &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>,
1>              _Ty=soft_models::joint_angle
1>          ]
1>          c:\users\pc\documents\visual studio 2010\projects\soft_models\src\soft_models.cpp(193): or       'std::istream &operator >>(std::istream &,soft_models::pose &)' [found using argument-dependent lookup]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(179): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &(__cdecl *)(std::basic_istream<_Elem,_Traits> &))'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(185): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(std::basic_ios<_Elem,_Traits> &(__cdecl *)(std::basic_ios<_Elem,_Traits> &))'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(192): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(std::ios_base &(__cdecl *)(std::ios_base &))'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(199): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(std::_Bool &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(218): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(short &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(253): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(unsigned short &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(272): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(int &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(298): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(unsigned int &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(316): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(long &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(334): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(unsigned long &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(354): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(__int64 &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(373): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(unsigned __int64 &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(392): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(float &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(411): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(double &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(429): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(long double &)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(447): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(void *&)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\istream(466): or       'std::basic_istream<_Elem,_Traits> &std::basic_istream<_Elem,_Traits>::operator >>(std::basic_streambuf<_Elem,_Traits> *)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          while trying to match the argument list '(std::basic_istream<_Elem,_Traits>, soft_models::joint_angle)'
1>          with
1>          [
1>              _Elem=char,
1>              _Traits=std::char_traits<char>
1>          ]
1>          c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\iterator(469) : while compiling class template member function 'void std::istream_iterator<_Ty>::_Getval(void)'
1>          with
1>          [
1>              _Ty=soft_models::joint_angle
1>          ]
1>          c:\users\pc\documents\visual studio 2010\projects\soft_models\src\soft_models.cpp(196) : see reference to class template instantiation 'std::istream_iterator<_Ty>' being compiled
1>          with
1>          [
1>              _Ty=soft_models::joint_angle
1>          ]

une autre chose :
j'ai pas compris l'idée de cette fonction

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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std::istream & operator>> (std::istream & stream, soft_models::pose & p) 
{
    p.time = 0;
    std::copy(std::istream_iterator<soft_models::joint_angle>(stream), istream_iterator<soft_models::joint_angle>(), std::back_inserter(p.angle));
    return stream;
}

[gbdivers]

HUm, il y a une erreur bête... j'ai écris operator<< au lieu de operator>>
Pour la réponse à ta question, je te laisse lire la FAQ dont j'ai déjà donné le lien
Voir le code complet qui compile : http://ideone.com/evWZir

[info_sara]

Salut,
j'ai testé le code et il travail mais pas correctement :
1- il y a plusieurs ligne , et le code fait la lecture que d'un seul ligne
2- p.time n'est pas 0 mais c'est le premier nombre de chaque ligne pour régler cette point j'ai fait ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 if (stream)
    {
        // test operator >> joint_angle
        joint_angle ja;
		pose p;
		stream >>p.time;
        stream >> ja;
 
 
        stream >> p;

3- il récupère que 4 nombres , c'est a dire le temps de la pos , et un seul joint_angle.
mais dans un seul ligne il y a le temps et plusieurs joint_orient
voilà un exemple d'un ligne

0.010 -1.566 -0.827 -37.713 6.738 -1.639 -0.468 10.590 -5.867 28.853 9.263 0.000 0.000 -7.303 -10.005 1.299 1.243 2.445 -9.587 9.293 1.178 -8.164 9.198 0.000 0.000 -11.609 -0.331 -11.946 35.313 0.000 0.000 13.407 19.813 140.291 -10.766 0.559 4.282 35.407 -0.000 -0.000 10.779 23.033 134.223 -10.658 -1.529 -3.367 -10.658 1.529 3.367 2.897 4.739 -0.633 2.897 -4.739 0.633 9.636 1.203 1.958 9.636 -1.203 -1.958 1.065 0.016 -1.666 1.065 -0.016 1.666 -1.693 4.837 -2.302 -1.693 -4.837 2.302 -93.823 -3.693 -11.116 -93.657 -5.272 -13.071

[gbdivers]

Je confirme que ça ne lit que 3 nombres. Tu donnes un exemple avec 3 réels qui doivent aller dans un Vector3, le code fait ce qu'on lui demande. Si ce que tu demandes ne correspond pas à ce que tu veux, difficile de le deviner.

De toute façon, je pense qu'avec le code donnée + les liens, tu as assez d'informations pour modifier le code et faire ce que tu souhaites.

Sinon, HS, fais attention à l'indentation de ton code. Merci