Discussion :

[gbdivers]

Oui bien sur. J'utilise struct par habitude mais il faut évidement gérer les private/protected/public au cas par cas, respecter la sémantique valeur/entité, le respect des principes de POO, etc.

[lightalex01]

Bonjour,

J'ai toujours le même problème que précédemment (

L'abeille n'apparait pas dans ma fenêtre. J'ai bien essaye d'enlever la définition de la Matrix, ces fonctions pour être exacte : glMatrixMode, glLoadIdentity, glTranslatef, glRotatef, glFlush et glutSwapBuffers; mais le résultat est un triangle qui est "déformé" par rapport à ce que je dessine...

)concernant l'affiche d'une "abeille" (un carré enfaite).

Voici le code de ma classe main instanciant la grille

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void DisplayScene(void)
{
	//clear the current window
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	//make changes to the modelview matrix
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	//initialise the modelview matrix to the identity matrix
	glLoadIdentity();
 
	glTranslatef(0.0,0.0,-50.0);
	glRotatef(90.0,1.0,0.0,0.0);
 
	//draw things here
	if(mymap != NULL) mymap->draw();
 
	myFirstBee = new MyBee(0,0);
 
	//flush what we've drawn to the buffer
	glFlush();
	//swap the back buffer with the front buffer
	glutSwapBuffers();
 
}

Et ensuite le code de ma classe myBee instanciant l'abeille

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void const MyBee::displayBee()
{
	//initialise the modelview matrix to the identity matrix
	glLoadIdentity();
 
	//draw a bee entity at the right position
	glBegin(GL_QUADS);
		glColor3f(1.0,1.0,1.0);
		glVertex2i(0,0);	
                glVertex2i(5,0);
		glVertex2i(0,5);	
        glVertex2i(5,5);
	glEnd();
 
	//flush what we've drawn to the buffer
	glFlush();
	//swap the back buffer with the front buffer
	glutSwapBuffers();
}

Merci de votre aide.

[LittleWhite]

Vous faites des

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//flush what we've drawn to the buffer
glFlush();
//swap the back buffer with the front buffer
glutSwapBuffers();

Un peu n'importe ou
Ce code ne doit apparaitre qu'une fois et uniquement lorsque vous avez tout dessiné (et non pour chaque abeille).
De plus, je ne comprends pas pourquoi vous créer une abeille dans le displayScene(). Pour moi, toutes les abeilles devraient être créées dès le début de l'application (et qu'une seule fois). (Et puis cela forme une fuite de mémoire)
Du coup, je ne suis pas sur que vous appelez la fonction d'affichage

[lightalex01]

Ce que j'aimerais à présent, c'est crée un Node de mon graph AStar pour chaque case de ma grille.

Voilà le code qui me permet de créer ma grille :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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this->xTiles = _xTiles;
this->yTiles = _yTiles;
this->tileSize = tileSize;
	for (int y = 0; y < _yTiles; y++)
	{
		for (int x = 0; x < _xTiles; x++)
		{
			t = new MyTile; //allouer memoire pour ma case			
			this->tiles.push_back(t); //ajouter au tableau de cases
		}
	}

Et voici comment marche mon code AStar :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Graph *graph = new Graph();
 
	GraphNode *gnA = graph->addNode("A", 0.0, 0.0);
	GraphNode *gnB = graph->addNode("B", 0.0, 0.0);
	GraphNode *gnC = graph->addNode("C", 0.0, 0.0);
	GraphNode *gnD = graph->addNode("D", 0.0, 0.0);
	GraphNode *gnE = graph->addNode("E", 0.0, 0.0);
	GraphNode *gnF = graph->addNode("F", 0.0, 0.0);
	GraphNode *gnG = graph->addNode("G", 0.0, 0.0);
 
	GraphConnection *gcA1 = graph->addConnection(1.3, gnA, gnB);
	GraphConnection *gcA2 = graph->addConnection(1.1, gnA, gnC);
	GraphConnection *gcB1 = graph->addConnection(1.5, gnB, gnD);
	GraphConnection *gcB2 = graph->addConnection(1.7, gnB, gnE);
	GraphConnection *gcC1 = graph->addConnection(1.5, gnC, gnE);
	GraphConnection *gcC2 = graph->addConnection(1.6, gnC, gnF);
	GraphConnection *gcE1 = graph->addConnection(1.5, gnE, gnG);
 
	//create the AStarSearch class
	AStarSearch *as = new AStarSearch();
	//search the graph
	as->doSearch(gnA, gnG);
	as->doSearch(gnA, gnE);
 
	//delete everything
	delete as;
	delete graph;

J'espère que cela vous inspire plus que moi et je vous remercie de votre aide !