Discussion :

[nehopsen]

Bonjour à tous !
Je cherche à texturer ma scène 3d avec des images issues d'une vidéo.
Ma scène représente cette même vidéo. En effet, pour chaque image de la vidéo, j'ai un nuage de points correspondant que je place correctement dans l'espace et que je maille par la suite. J'ai donc un tableau de triangle pour chaque image, et je veux plaquer mes textures sur chacun de ces triangles.

voici un résumé mon code. Si vous avez des problème de compréhension, n'hésitez pas à m'écrire.

Code :

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//p3d est une structure contenant toutes les données (points , triangles, pixels)
 
 
/*dans main.c*/
 
//variable globale
p3d 3d;
GLuint * tabTexture;
CvCapture *input_video;
 
//fonction de rendu
void display(void) 
{
	...
 
	//j'affiche une séquence
	afficheSeq3D(3d,tabTexture,numseq);
 
	glutSwapBuffers();
 
	glFlush ();
	glutPostRedisplay();
}
 
 
 
int main (int argc, char** argv) 
{
	...
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 
	input_video=cvCaptureFromFile("video.avi");
 
	tabTexture=(GLuint *) malloc(sizeof(GLuint)*nbImage);
	loadAllTextures(input_video,tabTexture, nbImage);
	...
 
	return (0);
}
 
 
/*dans texture.c*/
 
//variable globale
GLuint idTexture = 0;
 
void loadAllTextures(CvCapture *input_video, GLuint * tabTexture, int nbImage)
{
	int i;
	IplImage *frame = NULL;
	glGenTextures(nbImage, tabTexture);
	for(i=0;i<nbImage;i++)
	{
		cvSetCaptureProperty(input_video, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, i);
		frame = cvQueryFrame(input_video);
		tabTexture[i]=loadTexture(frame);
	}
}
 
 
 
GLuint loadTexture(IplImage * frame) 
{
	int i,j, p=0;
    GLubyte *tabTexturePixels;
	CvScalar rgb;
	idTexture++;
 
    tabTexturePixels = (GLubyte *) malloc(sizeof(GLubyte)*frame->width * frame->height * 3);
 
    for (i=0; i < frame->width; i++)
    {                     
		for (j=0; j < frame->height; j++)
		{ 
			rgb = cvGet2D(frame, j, i);
            tabTexturePixels[p+0] = (GLubyte)rgb.val[2];
            tabTexturePixels[p+1] = (GLubyte)rgb.val[1];
            tabTexturePixels[p+2] = (GLubyte)rgb.val[0];
            p += 3;
		}
    }
 
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, idTexture);
 
 
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); 
    glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE); 
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, frame->width, frame->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, tabTexturePixels);
 
    free(tabTexturePixels);
 
    return idTexture;
}
 
 
 
/*dans affiche.c*/
 
 
 
void afficheSeq3D( p3d 3d, GLuint * tabTexture,int numSeq)
{
	int i;
	for(i=3d->debutSequence[numSeq];i<=3d->finSequence[numSeq];i++)
	{
		//j'affiche toutes les images de la séquence
		afficheImage(3d,i,tabTexture);
	}
}
 
 
void afficheImage(p3D 3d,int img, GLuint * tabTexture)
{
	int i;
	triangle *courant;
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,tabTexture[img]);
 
	glBegin(GL_TRIANGLES);
	courant=3d->triangle_list[img]->debut;
	//pour chaque triangle de l'image img
	for (i=0;i<3d->triangle_list[img]->taille;i++)
	{
		//glTexCoord2f(x du pixel correspondant au point 1 du triangle courant, et le y );
		glTexCoord2f(3d->pixels[img][courant->p1*2],3d->pixels[img][courant->p1*2+1]);
		//glVertex3f(x du point 1, y, z);
		glVertex3f(3d->points[img][courant->p1*3],3d->points[img][courant->p1*3+1],3d->points[img][courant->p1*3+2]);
		//de meme point 2
		glTexCoord2f(3d->pixels[img][courant->p2*2],3d->pixels[img][courant->p2*2+1]);
		glVertex3f(3d->points[img][courant->p2*3],3d->points[img][courant->p2*3+1],3d->points[img][courant->p2*3+2]);
		//de meme point 3
		glTexCoord2f(3d->pixels[img][courant->p3*2],3d->pixels[img][courant->p3*2+1]);
		glVertex3f(3d->points[img][courant->p3*3],3d->points[img][courant->p3*3+1],3d->points[img][courant->p3*3+2]);
		courant=courant->suiv;
	}   
	glEnd();
 
 
	//cette fonction s'occupe du déplacement dans l'espace
	transformation(3d,img);
}

Mon problème : Mon programme compile bien mais je n'obtiens pas le résultat escompté. En effet, j'obtiens une scène où tous mes triangles sont blancs. J'ai essayé de modifier plusieurs fois ma fonction de chargement de texture mais sans succès. Je ne sais plus quoi tenter donc je demande votre aide. Merci