Discussion :

[fleurdelys77]

Bonjour tout le monde,
j'essaye de faire un petit programme (c++ et opengl) de visualisation de scene, dans laquelle je dois être capable de se balader en utilisant les touches tu clavier.
voici une portion du code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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rad = 0.0174532925f (PI/180);
GLvoid display()
{
        glLoadIdentity();
 
	GLfloat xtrans = -xpos; 
        GLfloat ztrans = -zpos;	
        GLfloat ytrans = -ypos;
	GLfloat SceneRot = 360.0f - LookLeftRight;
 
	glRotatef(lookupdown,1,0,0);
	glRotatef(SceneRot,0,1,0);
	glTranslatef(xtrans, ytrans, ztrans);
 
        drawscene()
}
 
GLvoid clavier(int key, int x, int y)
{
 
	switch (key)
	{
		case GLUT_KEY_UP:
			xpos -=(float)sin(lookupdown*rad)*cos(LookLeftRight*rad);
			ypos -= (float)sin(lookupdown*rad)*sin(LookLeftRight*rad);
			zpos -= (float)cos(lookupdown*rad);
			glutPostRedisplay();			
			break;
 
		case GLUT_KEY_DOWN:					
			xpos +=(float)sin(lookupdown*rad)*cos(LookLeftRight*rad);
			ypos += (float)sin(lookupdown*rad)*sin(LookLeftRight*rad);
			zpos += (float)cos(lookupdown*rad);
			glutPostRedisplay();			
			break;
 
		case GLUT_KEY_LEFT:					
			LookLeftRight -= 1.0f;
			glutPostRedisplay();			
			break;
 
		case GLUT_KEY_RIGHT:		
			LookLeftRight += 1.0f;
			glutPostRedisplay();			
			break;
                case 'y': 
			lookupdown-= 1.0f;
			glutPostRedisplay();			
			break;
 
		case 'Y': 
			lookupdown+= 1.0f;
			glutPostRedisplay();			
			break;
	}
}

Malheureusement le résultat n'est pas vraiment satisfaisant, et je crois que le problème se produit lors de la récupération des coordonnées cartésiennes à partir des coordonnées sphérique :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        xpos -=(float)sin(lookupdown*rad)*cos(LookLeftRight*rad);
	ypos -= (float)sin(lookupdown*rad)*sin(LookLeftRight*rad);
	zpos -= (float)cos(lookupdown*rad);

J'espère que j'ai bien expliqué mon problème. si quelqu'un pourra m'aidé je serai très reconnaissante
Merci d'avance

[3aychoucha]

Malheureusement le résultat n'est pas vraiment satisfaisant,

C quoi exactement votre problème
tu compte faire une translation à droite, à gauche, vers le haut et vers le bas??, ou quoi exactement??
Merci d'expliquer d'avantage ce que vous voulez faire et quel est le résultat que vous avez obtenu (avec plus de détails)

Merci

[fleurdelys77]

C quoi exactement votre problème
tu compte faire une translation à droite, à gauche, vers le haut et vers le bas??, ou quoi exactement??
Merci d'expliquer d'avantage ce que vous voulez faire et quel est le résultat que vous avez obtenu (avec plus de détails)

Merci

Je veux se déplacer dans une scene 3D dans toutes les directions (si je me déplace en appuyant sur GLUT_KEY_UP ou GLUT_KEY_DOWN alors le déplacement se fait dans la direction de vue).

Au lieu les commandes que j'ai utilisé :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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xpos -= (float)sin(lookupdown*rad)*cos(LookLeftRight*rad);
ypos -= (float)sin(lookupdown*rad)*sin(LookLeftRight*rad);
zpos -= (float)cos(lookupdown*rad);

Dans un tutorial de NEHE il a utilisé http://nehe.gamedev.net/tutorial/loa...d_world/22003/:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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xpos -= (float)sin(yrot*rad)*10;
zpos -= (float)cos(yrot*rad)*10;
if (walkbiasangle >= 359.0f){
	walkbiasangle = 0.0f;
}else{
	walkbiasangle+= 10;
}
walkbias = (float)sin(walkbiasangle * rad)/20.0f;

Mais je n'ai pas compris pourquoi il a utilisé "sin" pour calculer xpos et cos pour zpos et encore pour ypos (walkbias) j'ai rien pigé

[3aychoucha]

Bonjour,
si tu compte faire une simple translation alors pourquoi compliquer les choses avec des sin et des cos???
voici un exemple qui te permet de faire plusieurs opérations avec le clavier
http://www.codeproject.com/KB/openGL...avigation.aspx
j'espère que ça vous soit util
Merci

[fleurdelys77]

Bonjour,
si tu compte faire une simple translation alors pourquoi compliquer les choses avec des sin et des cos???
voici un exemple qui te permet de faire plusieurs opérations avec le clavier
http://www.codeproject.com/KB/openGL...avigation.aspx
j'espère que ça vous soit util
Merci

Merci 3aychoucha pour ton lien mais malheureusement ce n'est pas ce que je cherche. Pour être plus explicite je veux quelque chose comme la simulation d'une camera d'un simulateur de vol (en épargnant bien sûr la force de vol ,...)

Merci encore

[LittleWhite]

Bonjour,

Un tuto intéressant, qui si je me rappelle bien, fait ce que vous voulez:
http://www.riemers.net/eng/Tutorials...uaternions.php

Par contre, il faut convertir le code en OpenGL (ce qui n'est pas trop dur).