Discussion :

[krimo-30]

Bonjour à tous !
Voila je me suis inscrit sur ce forum en esperant trouver la solution à mon probleme. Je vous l'expose:
J'ai un programme C à réaliser pour une assistance électrique pour roue de vélo, et le souci c'est que le pic sur lequel je travaille doit fournir une tension au moteur proportionnelle à l'effort qu'il aura mesuré. Le capteur dispose d'un pont de Weatstone que j'ai relié à un composant nommé ina122 qui sera relié à une sortie analogique du pic. Le souci c'est que je n'est aucune idée de comment introduire la notion de proportionnalité en langage C est de faire ceci tout seul est très difficile c'est pour cela que je vient vous demander de l'aide en espérant que vous puissiez m'aider.
Je vous remercie d'avance pour votre aide.

[LittleWhite]

Bonjour,

Euh, la seule piste que je puisse donner suivant la compréhension que j'ai du sujet est: http://c.developpez.com/faq/?page=alea

[Thierry Chappuis]

Si U est la tension et x est l'effort mesuré:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
U = constante * x;

Thierry

[Elijha]

Bonjour,

Tu peu essayer de voir avec les PID (proportionnel intégral dérivé), l'article sur Wikipédia est intéressant (ici).
Sinon, tu as des exemples chez microchip de gestion à PID sur µC PIC de moteurs (ici).

Bonne journée.