programmation en c des microcontroleurs

**aurelienkam** · 28/03/2011, 17h50

Bonjour à tous je suis nouveau dans le site et je m'appelle aurelien Kameni. J’étudie cette année en licence le microcontrôleur PIC 16F877.
J’ai un Travail Pratique dans lequel j'ai beaucoup de d'incompréhensions et de difficultés à le résoudre.
En effet, c'est de concevoir sur ISIS et de programmer en C pour PIC 16F877 un système de détection de deux seuils de température équipé du détecteur de température DS18S20.
La sortie du détecteur de température doit être raccordée sur RA5. La température ambiante doit être affichée en continue sur un écran LCD 2x16 raccordé sur les bits RB0 à RB3.
Une LED placé sur RB5 s'allume si la température est >= 35°c puis s'éteint si elle descend en dessous de 20°c.
Merci d'avance

J’ai écrit un programme dans MikroC selon le problème que j'ai posé dernièrement et je rencontre beaucoup de difficulté lors de la compilation.
J’ai aussi des problèmes pour câbler dans ISIS.
SVP je voudrais un soutien par rapport a cela.
Voici mon programme et mon câblage :

Code :

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/* 
Titre : détection de deux seuils de température 
Fichier : temperature.c 
Auteur : Aurelien Kameni 
But : détecter deux seuils de température grâce à un capteur DS18S20 et l'afficher sur un écran LCD 2x16. 
Date de creation : 26 Mars 2011 
dernière modification : 28 Mars 2011 
Configuration : 
- µc : PIC 16F877A 
- Carte de developpement : EasyPIC6 
- Quartz : 8 MHz (HS) 
- Modules externes : Capteur DS18S20 
LCD 2x16 
-Software : MikroC v4.15.0.0 
*/ 
 
sbit LCD_RS at RB4_bit; 
sbit LCD_EN at RB5_bit; 
sbit LCD_D7 at RB3_bit; 
sbit LCD_D6 at RB2_bit; 
sbit LCD_D5 at RB1_bit; 
sbit LCD_D4 at RB0_bit; 
 
// Pin direction 
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit; 
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit; 
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit; 
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit; 
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit; 
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit; 
 
const unsigned short TEMP_RESOLUTION = 9; 
 
char *text = "000.0000"; 
 
 
// Set TEMP_RESOLUTION to the corresponding resolution of your DS18x20 sensor: 
unsigned temp,ct,dt,u; //ct pour centaine, dt pour dizaine et u pour unité 
unsigned short j; 
 
 
void main() 
{ 
ADCON1 = 0x82; // Configure RA5 pin as digital I/O 
trisb = 0xdf; 
portb = 0; 
// Initialize LCD on PORTB and prepare for output 
Lcd_Init(); 
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); 
 
while(1) // boucle principale 
{ 
//acquisition de la température sur RA5 (temp) 
Ow_Reset(&PORTA, 5); // Onewire reset signal 
Ow_Write(&PORTA, 5, 0xCC); // Issue command SKIP_ROM 
Ow_Write(&PORTA, 5, 0x44); // Issue command CONVERT_T 
Delay_us(120); 
 
Ow_Reset(&PORTA, 5); 
Delay_us(120); 
Ow_Write(&PORTA, 5, 0xCC); // Issue command SKIP_ROM 
Ow_Write(&PORTA, 5, 0xBE); // Issue command READ_SCRATCHPAD 
 
temp = Ow_Read(&PORTA, 5); 
temp = (Ow_Read(&PORTA, 5) << 8) + temp; 
 
Ow_Reset(&PORTA, 5); 
Delay_us(120); 
Display_Temperature(temp); 
Delay_ms(500); 
// Affichage 
Lcd_Out(1, 1, "Temperature :"); 
temp=temp/2; //début du calcul et de l'affichage de la température 
ct=temp/100 ; 
Lcd_Chr_Cp(ct+0x30); 
dt=(temp-100*ct)/10; 
Lcd_Chr_Cp(dt+0x30); 
u=temp-(ct*100+dt*10); 
Lcd_Chr_Cp(u+0x30); 
 
/*Lcd_Out(1, 1, "Cons: "); 
Lcd_Chr(2,13,223); 
Lcd_Chr(2,14,'C'); */ 
 
if(temp>=30) 
{ 
portb=1; 
delay_ms(500); 
portb=0; 
delay_ms(500); 
} 
else 
if(temp<=20) 
{ 
portb=0; 
delay_ms(500); 
} 
} 
}

**LittleWhite** · 29/03/2011, 01h08

Bonjour,

Des problèmes à la compilation ? C'est très intéressant, mais peut être encore faut il nous indiquer lesquels (en copiant les erreurs, par exemple)

**boboss123** · 29/03/2011, 10h29

Salut,

Pour ton IDE, pourquoi n'utilises-tu pas MPLAB ?

Sur le site de Microchip, tu trouveras plein d'exemple de code : http://www.microchip.com/TechDoc.aspx?type=CodeExamples

Pour l'utilisation avancée des périphériques, je te conseille d'aller voir ce site : http://www.abcelectronique.com/bigonoff/
=> les codes d'exemples sont écris en assembleur mais le principe reste le même en C

**aurelienkam** · 30/03/2011, 18h54

j' ai modifié le programme et je n'obtiens pas d'erreur, juste que lors de simulation dans proteus l'afficheur LCD m'affiche a chaque la valeur 0.
voici le programme et la pièce jointe ISIS :

sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;

// Pin direction
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;

int adc_temp;
char txt[15];
float res;

// Set TEMP_RESOLUTION to the corresponding resolution of your DS18x20 sensor:
unsigned temp,ct,dt,u; //ct pour centaine, dt pour dizaine et u pour unité
unsigned short j;

void main()
{
ADCON1 = 0x82; // Configure RA5 pin as digital I/O
trisb = 0xdf;
portb = 0;
// Initialize LCD on PORTB and prepare for output
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
ADC_Init();

do
{
portb=1;
delay_ms(400);
portb=0;
delay_ms(400);

//acquisition de la température sur RA5 (temp)
Ow_Reset(&PORTA, 5); // Onewire reset signal
Ow_Write(&PORTA, 5, 0x28); // Issue command SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA, 5, 0x37); // Issue command CONVERT_T
Delay_us(120);

Ow_Reset(&PORTA, 5);
Delay_us(120);
Ow_Write(&PORTA, 5, 0x28); // Issue command SKIP_ROM
Ow_Write(&PORTA, 5, 0x37); // Issue command READ_SCRATCHPAD

adc_temp=ADC_GET_sample(2);
temp = Ow_Read(&PORTA, 5);
Ow_Reset(&PORTA, 5);
Delay_us(120);
res=adc_temp*temp;
floatToStr(res,txt);
Lcd_Out(1,1,txt);
delay_ms(100);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

}while(res>=37);

}

**aurelienkam** · 31/03/2011, 15h13

bonjour et merci

ce matin j'ai reécrit le code et je n'obtiens pas d'erreur. le problème qui se pose est au niveau de la simution dans ISIS.j'ai à l'affichage degre 32766.74 et j'ai les erreurs suivants
- simulation is not running in real time to excessive
-CFGWORD2 not implemented
-[DS18S20] RAM COMMAND UNSUPPORTED

voici le nouveau code:

sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB6_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;

//////////////////////////////////////////////////
//Read temperature
//////////////////////////////////////////////////
void Read_Temperature(void)
{
float valeurtemp[2];
char get[10];//variable dans laquelle on va charger la memoire scratchpad
char temp_lsb,temp_msb;
char k;
float temp;
ow_reset(&portA,5);
ow_write(&portA,5,0XCC);
ow_write(&portA,5,0X44);
delay_ms(120);
ow_reset(&portA,5);
ow_write(&portA,5,0XCC);
ow_write(&portA,5,0XBE);
delay_ms(120);

for (k=0;k<9;k++)
{get[k]=ow_read(&portA,5);}// lecture de la mémoire scratchpad
temp_msb = get[1]; // octet de signe
temp_lsb = get[0]; // donnée température avec avec demi degré si nécessaire
//temp=ow_read(&portA,5);
if (temp_msb <= 0x28)
{temp_lsb = (temp_lsb/2.0);} //récupération valeur entière
temp_msb = temp_msb & 0x28; //récupération du signe
portb=1;
delay_ms(300);
if (temp_msb >= 0x37)
{temp_lsb = (~temp_lsb)+1; // calcul complément à deux pour valeur négatives
temp_lsb = (temp_lsb/2.0);}// récupération partie entière
temp=temp_lsb-0.25+((get[7]-get[6])/get[7]);//application de la formule
portb=0;
delay_ms(300);
if (temp_msb >= 0x37) {temp=((-1)*temp);} // on ajoute le signe

lcd_out(2,1,"DEGRE");
lcd_chr(2,14,223);
//lcd_Chr(2,15,67);
floatToStr(temp,valeurtemp);
lcd_out(2,7,valeurtemp);
//return temp;
}

void main()
{
//ADCON0=0b00000000;
ADCON1=0b10000000;
trisa=0b11011111;
trisb=0b11011111; // bit RB5 en sortie
PORTA=0;
PORTB=0;

Lcd_Init();
Lcd_cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

while(1)
{
//if(!ow_reset())
Read_Temperature();
}
}

**LittleWhite** · 31/03/2011, 16h39

J'ose croire que votre simulateur est incomplet et ne supporte pas tout. Sinon c'est surement une histoire d'options.
De plus, les erreurs ne sont pas vraiment important pour votre cas (enfin, sauf si vous utilisez ces fonctionnalités, mais cela ne semble pas le cas).
Pour l'erreur d'affichage (la valeur fausse) j'ose croire que votre calcul est faux car l'affichage semble fonctionner.
J'espère que vous avez un débuggueur, cela aide énormément pour trouvé les erreurs.

Note:
On a du déjà vous le dire, mais ce forum a été développé avec l'optique d'être compatible à la 4D (3D, sans lunette, avec gestion du temps (ou de la sociabilité, comme dirait certains)). Une des plus magnifique fonctionnalité intégré dans ce forum est la balise CODE™
(Phrase publicitaire, avec la petite musique) Avec la balise CODE™ vous pouvez rendre tout vos codes colorés et agréable à lire. La balise CODE™ le meilleur outil pour le débugguage de votre programme (se vend avec une Boule de Cristal © pour une très modique somme))
Le mode d'emploi en rappel le principe:
Placez votre code entre [ CODE ] et [ / CODE ] (sans espace) afin d'appliqué les merveilleux effets de la balise CODE™. Afin de rendre l'utilisation plus facile, vous pouvez appuyer sur le bouton # lors de l'édition de message, ce qui provoquera l'apparition des balises automatiquement.
Voilà, comme quoi, la technologie, c'est bien.

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