Discussion :

[moktar_bouain]

Bonsoir

J'aime que quelqu'un m'aide à choisir un logiciel(c/c++) Open source ;pour mes tâches robotique ou contole d'un moteur; qui posséde les caractéristiques suivant:
-Pour l'hote : je utilise Ubuntu comme hôte.
-Pour la cible : carte digilent-xup,processseur Leon3 (architecture SPARC) et un noyau linux (2.0 ou 2.6).
J'ai trouvé un logiciel OROCOS mais malheuresment il ne fonctionne pas sur l'architecture de mon processeur Leon3(SPARC).

Aide svp.

[troumad]

Tu cherches quoi ?
Un environnement de travail (comme code::blocks) ? Un cross compilateur ?

[moktar_bouain]

Je cherche un logiciel(Librairie )Open source que je peux l'intégrer sur un noyau Linux embarqué et qui me permet de faire des taches robotiques(controle du moteur ,vérin....)

[Aquanum]

As-tu regardé du côté de ROS ?

[moktar_bouain]

oui,merci,j'ai vu .
Mais ca ne marche pas

[Aquanum]

C'est à dire ? Qu'est-ce qui ne marche pas ? Le portage sur processeur Leon ?