Discussion :

[kelepoc]

Bonsoir,

Je suis en train de développer un petit programme utilisant OpenGL interfacé avec Qt.
Cependant, je n'arrive pas à implémenter correctement la rotation de l'objet sur mes deux axes.
J'ai up une vidéo qui montrera certainement mieux mon soucis :

Voici le contenu de ma fonction paintGL :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
glTranslated(0,0,-6);
glRotated(angleValueY,1,0,0);
glRotated(angleValueX,0,1,0);
// Dessin de mon objet...

J'effectue une translation afin de centrer mon objet.
Une rotation autour de mon axe des Y, puis autour de l'axe des X.

Je ne vois pas vraiment comment résoudre ce problème.
J'attends vos réponses, merci d'avance.
kelepoc.

[LittleWhite]

Bonjour,

C'est un problème plutôt classique qui connait solution
En fait, cela dépend de l'ordre des rotations ...

Sauf que changer l'ordre de rotation, ne fait que déporter le problèmes.

Je crois que vous devriez regarder: http://jeux.developpez.com/faq/math/?page=quaternions pour trouver solution.

[LastSpear]

Bonsoir

Les fonction du types glRotated, glTranslated ne sont pas les plus conseillez aujourd'hui ... Le mieu est d'utilisé un vertex shader avec la matrice de projection et la matrice du repère de la pieces dans l'espace en uniform :
(difficile de faire un rendu sans shaders dès que l'on veut de beau graphisme )

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
 
 
#version 330
 
// EXEMPLE
uniform mat4 ProjMatrix ;
uniform mat4 ModelMatrix ;
 
in vec4 InVertex ;
in vec3 InNormal ;
 
out vec3 Normal ;
 
 
void main ()
{
gl_Position = ProjMatrix * (ModelMatrix * InVertex);
Normal = (ModelMatrix * vec4 (InNormal, 0.0)).xyz ;
}
 
// Shader codé (non testé) en opengl 3.3 mais il est possible de faire pareil avec des versions antérieur.

Et donc ensuite, il ne vous reste plus qu'a généré la matrice de la caméra, et les matrices correspondante pour chaque objets de votre scène 3D juste avant chaque rendu. L'avantage est que vous avez un contrôle complet sur les transformation quelle effectueront, et en plus : c'est plus rapide !

Pour encore plus de perfomance, il vous est possible de calcul la matrice ProjMatrix * ModelMatrix par le CPU et ainsi n'avoir plus qu'une multiplication matriciel sur les vertex.

[LittleWhite]

Je suis d'accord avec LastSpear, maintenant le glRotated() c'est dépassé.
Sauf qu'il est bien beau de faire des shaders en OpenGL 3.3 mais si on ne sait pas reconstituer la matrice pour effectuer une rotation, ce n'est pas vraiment un pas en avant.

[LastSpear]

Effectivement ! Ceci dit, les matrices ne sont pas inaccessible non plus. Si on dev en 3D, c'est que généralement le developer possède une bonne intuition de l'espace donc les matrices passe comme une lettre à la boite. Or il existe des apis mathématique ou même des bouts de code sur le net très efficace et facile à utilisé. Un petit tableau de 16 float, quelque fonctions par ci par là et le tour tes joué.

Cependant, de mon expérience, il est préférable de codé sa matrice 4x4 avec une structure (voir class en C++), avec les 16 float nommé de la sorte : Matrix.m13 pour avoir accès à la première ligne, 3 ème colonne, sinon on est vite dépassé.

Bon après ... si on veux les instructions SSE pour accéléré encore plus, il faut s'offrir un bonne journée de mal de crâne, et vous pouvez arriver à des performances au rendez vous !

Or mi le fait d'être novice sur les matrices, cette technique n'as que des avantages, donc à préféré aux périls de quelque journées à comprendre l'utilisation de cet outil mathématique pour les plus courageux.

[gbdivers]

Bonjour

Pour rappel, vu que kelepoc utilise Qt, il existe des classes dans Qt pour manipuler les matrices et vecteurs : QMatrix4x4 et QVector4D.