bonjour je dois convertir des matrices en quaternion pour une interpolation lors d'une animation et de temps en temps ya des choses bizarres qui se passent....
en effet en utilisant les memes formules usuelles de conversion matrice-quaternion et quaternion-matrice de temps en temps pour une matrice donnée lorsque je convertit une matrice en quaternion et que je reconvertit le quaternion en la matrice cela ne donne pas la meme matrice!!! jai manqué un chapitre sur les quaternions ou quoi?

pour cette matrice par exemple : 0.89895 0.438051 0 11.5195
0.438051 -0.89895 0 0
0 0 -1 0
0 0 0 1
vous verrez faites le calcul cest incroyable!!