Discussion :

[csauv29]

bonjour je dois convertir des matrices en quaternion pour une interpolation lors d'une animation et de temps en temps ya des choses bizarres qui se passent....
en effet en utilisant les memes formules usuelles de conversion matrice-quaternion et quaternion-matrice de temps en temps pour une matrice donnée lorsque je convertit une matrice en quaternion et que je reconvertit le quaternion en la matrice cela ne donne pas la meme matrice!!! jai manqué un chapitre sur les quaternions ou quoi?

pour cette matrice par exemple : 0.89895 0.438051 0 11.5195
0.438051 -0.89895 0 0
0 0 -1 0
0 0 0 1
vous verrez faites le calcul cest incroyable!!

[plegat]

Salut,

Code :

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mat3 initiale:
0.89895 0.438051 0.0  
0.438051 -0.89895 0.0  
0.0 0.0 -1.0  
quaternion:
0.9744101060255652 / 0.22477754619900725 / 0.0 / 0.0
mat3 from quaternion:
0.8989501094495063 0.4380510252478821 0.0
0.4380510252478821 -0.8989501094495065 0.0
0.0 0.0 -1.0

Je ne vois pas l'incroyable, mais c'est bien tenté...

Cela dit, tu ne nous a rien dit sur ce que tu faisais, donc on va dire que tes formules sont buggués. Ca sera le moins incroyable.

Bienvenue sur le forum sinon.

[flecherouge]

mais tu es un genie!!! comment tu as fait? tu utilises bien cette formule pour la conversion matrices quaternions pur une matrice m donnée :

function(m){
var tr = m[0] + m[5] + m[10]+1.0;
var S,x,y,z,w;

if (tr > 0) {
S = 0.5/Math.sqrt(tr);
w = 0.25 / S;
x = (m[9] - m[6]) * S;
y = (m[2] - m[8]) * S;
z = (m[4] - m[1]) * S;
} else if ((m[0] > m[5])&&(m[0] > m[10])) {
S = Math.sqrt(1.0 + m[0] - m[5] - m[10]) * 2;
w = (m[9] - m[6]) / S;
x = 0.25 / S;
y = (m[1] + m[4]) / S;
z = (m[2] + m[8]) / S;
} else if (m[5] > m[10]) {
S = Math.sqrt(1.0 + m[5] - m[0] - m[10]) * 2;
w = (m[2] - m[8]) / S;
x = (m[1] + m[4]) / S;
y = 0.25 / S;
z = (m[6] + m[9]) / S;
} else {
S = Math.sqrt(1.0 + m[10] - m[0] - m[5]) * 2;
w = (m[4] - m[1]) / S;
x = (m[2] + m[8]) / S;
y = (m[6] + m[9]) / S;
z = 0.25 / S;
}
var N=Math.sqrt(x*x+y*y+z*z+w*w)

return [x/N,y/N,z/N,w/N];
}

parce que si cest le cas chez moi cela donne(en arrondissant je sui fatigué) :

quaternion : x = 0.274 y = 0.9616 z = 0 w = 0

donnes moi ta formule sil te plait!!!!!!!!!!!!

[flecherouge]

jai normalisé bien sur a la fin je prefere le signaler pour pas de confusion
Qx = x/N = 0.274
Qy = y/N = 0.9616
Qz = 0
Qw = 0

[flecherouge]

cest quand meme incroyable je refait plusieurs fois le calcul et jai toujours le meme resultat cest incomprehensible je ne sais pas quelle formule tu utilises ....

[plegat]

Déjà, pour partir sur de bonnes bases, utilise le bouton # pour insérer du code source dans tes messages, on y verra plus clair...
Ensuite utilise le bouton éditer plutôt que multiplier les posts d'une phrase....

Et finalement, pour les cas où la trace de la matrice est nulle, remplace tous les 0.25/S par des 0.25*S (donc pour le x=, y= et z=)

Pour le lien, c'est celui-ci (que tu dois utiliser vu qu'il a les même notations que toi).

J'aurais bien mis un lien vers la FAQ du site, mais les formules y sont fausses


Donc pas de magie dans tous ça, quand tes formules ne donnent pas le résultat que tu veux, c'est qu'elles sont fausses. Et ce n'est pas en refaisant 10 fois le calcul qu'elles se corrigeront!

[flecherouge]

ok merci!! mais tu avoueras que c'étais vicieux l' histoire du déterminant qui est nul il faut multiplier par et non diviser par... bref vive les quaternions!!!

[plegat]

mais tu avoueras que c'étais vicieux l' histoire du déterminant qui est nul il faut multiplier par et non diviser par...

Non, je n'avouerai pas, car ça n'a rien de vicieux.

Pour la trace positive, le terme S est calculé à partir d'une division par la racine carrée de la trace.
Pour la trace nulle, il est calculé à partir d'une multiplication.

Donc c'est logique.

[flecherouge]

ok dis donc tu ty connais an quaternions!! pendant qu'on y est sur les 51 bones sur lesquels je travaille pour l'animation en utilisant donc la meme formule remaniée avec la trace nulle et tout ltoutim yen a encore 3 qui shiadent l'interpolation yaurait il dautre cas particulier de la formule pendant quon y est ça marrangerait!!!