Discussion :

[faucheuse]

Bonjour à tous, j'ai un petit problème avec mon sweep test de deux spheres.

Pour le faire je me suis grandement inspiré du code de M.Gomez sur Gamasutra : http://www.gamasutra.com/view/featur...mes.php?page=2

Voici mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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bool Sweep::SweepSphereSphere(	const float _radiusS1, const D3DXVECTOR3 &_C0S1, const D3DXVECTOR3 &_C1S1,
								const float _radiusS2, const D3DXVECTOR3 &_C0S2, const D3DXVECTOR3 &_C1S2,
								D3DXVECTOR3 &_CiS1, D3DXVECTOR3 &_CiS2) 
{
	float fTime1 = 0, fTime2 = 0 ;
 
	const D3DXVECTOR3 vA = _C1S1 - _C0S1 ;
	const D3DXVECTOR3 vB = _C1S2 - _C0S2 ;
	const D3DXVECTOR3 AB = _C0S2 - _C0S1 ;
	const D3DXVECTOR3 vAB= vB - vA ;
	const float fRadiusAB = _radiusS1 + _radiusS2 ;
	const float fA = D3DXVec3Dot(&vAB, &vAB) ;
	const float fB = 2 * D3DXVec3Dot(&vAB, &AB) ;
	const float fC = D3DXVec3Dot(&AB, &AB) - (fRadiusAB * fRadiusAB) ;
 
	// Check if they're overlapping
	if(D3DXVec3Dot(&AB, &AB) <= fRadiusAB * fRadiusAB)
	{
		_CiS1 = _C0S1 ;
		_CiS2 = _C0S2 ;
 
		return true ;
	}
 
	if(QuadraticFormula(fA, -fB, fC, fTime1, fTime2))
	{
		if( fTime1 > fTime2 )
		{
			float fTmp = fTime1;
			fTime1 = fTime2;
			fTime2 = fTmp;
		}
		_CiS1 = (1-fTime1)* _C0S1 + fTime1 * _C1S1 ;
		_CiS2 = (1-fTime2)* _C0S2 + fTime2 * _C1S2 ;
 
        return true;
    }
 
    return false;
}

et le code de la formule quadratic :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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bool Sweep::QuadraticFormula(const float _a, const float _b, const float _c, float& _r1, float& _r2)
{
	if((_a >= 0) && (_b >= 0) && (_c >= 0))
	{
		float a = sqrt(_a) ;
		float b = sqrt(_b) ;
		float c = sqrt(_c) ;
 
		const float q = b*b - 4*a*c;
		if( q > 0 )
		{
			const float sq = sqrt(q);
			const float d = 1 / (2*a);
			_r1 = ( -b + sq ) * d;
			_r2 = ( -b - sq ) * d;
			return true;//real roots
		}
		else 
		{
			return false;//complex roots
		}
	}
	else
	{
		return false ;
	}
}

Mon problème est que _CiS1 semble me donner de mauvaises valeurs (_CiS2 ne bouge pas, la sphere est immobile).
Lorsque je replace ma sphere avec ses valeurs ma sphere est mal replacée (parfois meme plus eloignée que le point d'origine).

Pourriez vous m'aider svp ?

[N_I_C_S]

Salut, j'ai pas épluché tout ton code mais déjà un truc me paraît bizarre dans l'équation quadratique :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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float a = sqrt(_a) ;
float b = sqrt(_b) ;
float c = sqrt(_c) ;

Je comprends pas la raison de ces racines carrées, tu pourrais peut-être essayer sans parce que les fA, fB, fC ont l'air bons.