Discussion :

[cowen_biz]

salut tlm,
je comment la programmation de mon hexapode sur arduino, j'espère etre sur le bon forum.
j'ai un petit problème lors du lancement du programme, avant de mettre en position les six servo à l'aide de l'instruction "writeMicroseconds". en fait des mouvements anarchique s'execute sur certain moteur pendant quelques secondes puis les servos se positionnent correctement. 0 quoi est ce du. si vous pouvez m'éclairer. merci voici le prog. c le debut pour moi je teste les instructions. lol.

Code :

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#include <Servo.h> // inclusion de la librairie Servo
 
Servo myservo3, myservo5, myservo6, myservo9, myservo10, myservo11; // déclare une variable de type Servo appelée myservo

void setup() 
{ 
  myservo3.attach(3); // associe le servomoteur à la broche 9 
  myservo3.writeMicroseconds(1500);  // positionne le servomoteur au milieu
  myservo5.attach(5); // associe le servomoteur à la broche 9 
  myservo5.writeMicroseconds(1000);  // positionne le servomoteur au milieu
  myservo6.attach(6); // associe le servomoteur à la broche 9 
  myservo6.writeMicroseconds(1500);  // positionne le servomoteur au milieu
 
  myservo9.attach(9); // associe le servomoteur à la broche 9 
  myservo9.writeMicroseconds(1500);  // positionne le servomoteur au milieu
  myservo10.attach(10); // associe le servomoteur à la broche 9 
  myservo10.writeMicroseconds(2000);  // positionne le servomoteur au milieu
  myservo11.attach(11); // associe le servomoteur à la broche 9 
  myservo11.writeMicroseconds(1500);  // positionne le servomoteur au milieu
 
} 


void loop() {}

[Aquanum]

Ça pourrait ressembler au comportement classique d'alimentation d'un servo moteur.
Enfin plusieurs secondes c'est curieux ...
Que se passe t-il si tu commentes tous les writeMicroseconds et que tu ne laisses que les attach ?

[cowen_biz]

Je comprend pas ta question.
En fait les pin 3 5 6 sont pour le bras droit et 9 10 11 a gauche. quand je lance le prog les servo pin 9 10 11 tramble et se deplace durant 3 ou 4 sec puis les instruction du programme execute normalement.. mais bon ca deconne toujour au debut.

[Aquanum]

Hé bien, je veux dire, si tu ne laisses que les appels à attach(), càd uniquement l'initialisation de la pin
Mais autant que j'aille au bout de ma pensée. Je veux savoir si le fait de couper ton setup en 2 a une influence ou pas.

Donc :

• Faires les attach
• Puis faire les writeMicroseconds

tester l'un sans l'autre, avec des tempo, etc.

Même chose, faudrait essayer de couper en 3 tests :

• Faire bouger un servo
• Faire bouger un bras (gauche & droite)
• Faire bouger les deux bras

Pour voir s'il y a une différence. Et puis tester de faire bouger individuellement un seul servo qui a un comportement bizarre etc.

Ça peut être plein de trucs en fait. Il faut décomposer ton mouvement pour essayer de comprendre ce qui cause ça.