Discussion :

[Stéphanie13000]

Bonjour,

Je viens de faire un montage avec une carte uno et un moteur sg90 commandé par un module ultra sons hc sr04, une idée de passage à niveau, la barrière se baisse reste 5 secondes en bas puis se reléve s'il n'y a pas de détection ( train )

Mon code est bien compilé mais voila que la barriére se baisse bien mais reste en bas

Si vous avez une idée

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
 
const int Trig = 5; // pin trigger HC-SR04
const int Echo = 6; // pin echo HC-SR04
Servo servoBarriere;
 
long cm; // variable de stockage de distance de l'objet en cm
 
Ultrasonic HCSR04 (Trig, Echo);
 
 
void setup() 
{ 
  servoBarriere.attach(3); // servo leve barriere
 
} 
 
void loop() 
{ 
 
 
 
   if(cm >0 && cm < 20) // un train passe
   {
     servoBarriere.write (0); // La barrière est baissée (ajustez la valeur en fonction de la calibration de votre servo pour avoir la barrière à l'horizontale)
      delay(5000); // Temps de traitement du baisser de barrière en millisecondes (15000 millisecondes = 15 secondes). Changez cette valeur si vous voulez rallonger ou raccourcir la durée.
   }
   else if(cm >= 20)  // Il n'y a pas de présence du train. Ici la valeur du rayonnement des ultrasons est d'environ 20 cms.
   {
     servoBarriere.write(90); // Lève la barrière à 90² (ajustez la valeur en fonction de la calibration de votre servo pour avoir la barrière à la verticale)
   }  
}

Cordialement

Stéphanie

[jpbbricole]

Bonjour Stéphanie

Mon code est bien compilé mais voila que la barriére se baisse bien mais reste en bas

Parce que "un train peut en cacher un autre"

Tu est toujours en procès avec les balises de code, c'est très facile, tu copies et colles ton sketch dans l'article, tu sélectionnes ton code et clique sur l'icône #

Tu te lances dans le train électrique?
Pour ton problème, je n'ai pas vu où tu mesures la distance pour enseigner la variable CM.

Cordialement
jpbbricole

[Stéphanie13000]

Bonjour,

Oui c'est pour un ami qui fabrique un réseau, j'ai récupéré ce code est l'ai modifié, mais il doit y avoir une erreur ou il manque un morceau

Le train est censé passer à moins de 20 cms, le détecteur active le servo moteur rests 15 secondes et devrait se relevé en position 90 °si plus rien dans cette distance


Cordialement

Stéphanie

[jpbbricole]

Bonjour Stéphanie

il manque un morceau

Oui, tu ne vas jamais mesurer la distance pour mettre à jour ta variable cm.

Cordialement
jpbbricole

[Stéphanie13000]

Bonjour,

tu pourrais m'en dire un peu plus

Cordialement

Stéphanie

[jpbbricole]

Bonjour Stéphanie

tu pourrais m'en dire un peu plus

Dans tonm programme, tu as:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if(cm >0 && cm < 20) // un train passe
// et
else if(cm >= 20)  // Il n'y a pas de présence du train. Ici la valeur du rayonnement des ultrasons est d'environ 20 cms.

Où, dans ton programme, sont mesurés ces cm?

Cordialement
jpbbricole

[Stéphanie13000]

Bonjour jpbricole,

D'accord, j ai trouvé ce code sur un tuto sur you tube il semblait fonctionner, je vais revoir ça, c est pas gagné

En te remerciant

Stéphanie

[jpbbricole]

Tu peux me donner le lien?

Cordialement
jpbbricole

[Stéphanie13000]

Bonjour jpbricole

Avec plaisir

Cordialement

Stéphanie

[jpbbricole]

Salut Stéphanie

Dans loop(), tu as oublié ça!

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop()
{

	cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);

	if(cm >0 && cm < 20) // un train passe
	{

Bon week-end
Cordialement
jpbbricole

[Stéphanie13000]

Bonjour,

J'ai modifié le code mais j'ai cette erreur

'class Ultrasonic' has no member named 'convert'

En te remerciant

Stéphanie

[jpbbricole]

Salut Stéphanie

Chez moi ça se compile très bien.
Peut-être un problème de version de bibliothèque.
Charge celle du tuto ici.

Bon dimanche
Cordialement
jpbbricole

[Stéphanie13000]

Bonjour jpbricole,

Je viens de compiler sur mon portable et tout passe bien, par contre sur mon pc bureau en suivant la même procédure pas moyen de compiler , pourtant les 2 IDE sont à jour, il me reste juste à réaliser le montage dés que je reçois les servo

En te remerciant

Cordialement

Stéphanie