La cinématique [Tutoriel]

**dourouc05** · 21/10/2011, 21h40

Envoyé par ericd69

Si les volumes se coupent, on a alors détection de la collision entre les 2 objets. C'est le principe retenu, en général, dans les moteurs physiques

Et le but n'est pas d'arriver à ce niveau dans les premiers tutoriels, on est quand même très proches de la base

.

Envoyé par deadalnix

Il te manque tout la partie sur les rotation. Heureusement, si tu passes par une matrice d’inertie, c'est très similaire à la translation.

That's not a bug, that's a feature : on commence l'exploration de la mécanique, on ne va pas déjà attaquer les rotations, même si c'est prévu.

Envoyé par hornetbzz

(ne flagelles pas ton chat pour autant

) :

Il n'y entend rien, de toute façon

!

Envoyé par hornetbzz

on note généralement d'abord les carrés de x(t) et ensuite les puissances moindres.

Ici, comme il n'y a que deux termes, je préfère les inverser, ce qui évite de débuter l'expression par un signe - (je trouve ça plus esthétique). Maintenant, pour un polynôme constitué de plus de deux termes, oui, je mettrais les monômes dans l'ordre décroissant des degrés.

Envoyé par hornetbzz

Également, ça aurait bien d'aller jusqu'au bout et noter l'expression finale de y(t) en fonction de tangente teta uniquement (virer le 1/cos², ça fait genre "j'y connais rien en trigo" et surtout, ça ne mène pas à l'équation des artilleurs qui est la forme "connue").

Sachant que le seul résultat donné par Google sur "équation des artilleurs" est... ce topic

. J'ai néanmoins ajouté une autre manière d'écrire l'équation exclusivement avec des tangentes, est-ce bien de cette forme que tu parlais ? Si oui, j'ajouterais bien une note à ce sujet, même si je n'en ai jamais entendu parler (ou alors ma mémoire me fait cruellement défaut, ce qui est loin d'avoir une probabilité négligeable).

Tout le reste devrait être corrigé, merci !