Discussion :

[lunikmarty]

Salut,

Je profite de ce forum car je suis désespérément à la recherche d'une librairie en c++ capable de gérer des communications RS232 depuis la carte FOX. C'est pour la réalisation d'un robot mobile.

Si quelqu'un a des infos dans ce domaine, je suis preneur !

Merci d'avance
Luniks

[Aquanum]

termios tout simplement
http://www.captain.at/howto-simple-s...st-example.php

[lunikmarty]

J'ai déjà réalisé un petit programme en C à l'aide de termios pour envoyer des commandes à un PIC via port série. Il est possible de faire de même depuis la carte FOX ? ... car il me semblait que la librairie termios ne pouvait uniquement être utilisée que depuis un terminal linux !

Sinon tu as déjà utiliser le framework Urbi avec ta carte fox ?
Luniks

[Aquanum]

Oui c'est comme ça que tu peux utiliser un port série sous Linux.
Termios est assez verbeux dans sa syntaxe. C'est à dire que le paramétrage du port série est légèrement long, mais c'est assez efficace.

Je n'ai jamais testé Urbi sur la carte fox, je ne suis pas fan du C++ en fait
Et puis je ne fais plus trop de robotique depuis un moment.

Mais théoriquement Urbi ça devrait fonctionner sur la Fox. Il faudrait que je regarde les prérequis pour faire fonctionner Urbi.

[lunikmarty]

Ok. Et bien merci bien pour les infos.
Je vais donc essayer avec termios. Si j'ai des problèmes, je repasserais surement sur le forum ^^.

A+
Luniks

[lunikmarty]

Bonjour,

Je souhaiterais utiliser un adaptateur USB - RS232 avec ma carte Fox. J'ai vu que les adaptateurs suivant étaient directement compatibles avec la FOX : http://www.ftdichip.com/Products/Cables/USBRS232.htm
Je dispose cependant d'un adaptateur HL-340 qui marche avec le chipset ch341. Il me faudrait donc ajouter le module ch341.ko à m'a carte FOX pour qu'il puisse fonctionner avec celle-ci. Est-il possible de faire cela sans passer par la re-compilation du noyaux ?

Merci d'avance.
PS : termios.h marche très bien

[Aquanum]

Je peux me tromper, mais à ma connaissance tu peux recompiler ton module sans avoir à te retaper tout le kernel. A condition d'avoir le kernel et la chaîne de compilation qui a servi à générer le noyau Linux.

Jusqu'à présent, je n'ai jamais testé de recompiler juste un module, je suis un bourrin, je recompile tout le temps mon kernel

[lunikmarty]

Malheureusement pour moi je n'ai plus l'image de ma config ... donc je vais devoir repasser par la compilation complète du noyau.

Peut-être bourrin mais efficace

[Aquanum]

Bon courage