Discussion :

[info_sara]

bonjour,
J'ai réussi à plaqué un cylindre sur un endroit précis (plaqué c-à-d projeter le cylindre sur limage)
l'essentiel que le cylindre est 3d
mais maintenant je voudrais connaitre la position de cette cylindre (x,y,z) de le cylindre ainsi que les angle d'orientation de cette cylindre.
les coordonnées x,y sont facile à trouvé mais le problème dans les angles d'orientation je n'arrive pas à trouvé une idée pour les calculer
pourriez vous me aider pour faire ça ou m'expliquer un peu la solution de ce problème ?

[Robxley]

Comme çà avec le peu d'information sur ton problème c'est un peu compliqué de donner une réponse constructive.

Tout ce que je peux dire c'est que il n'y a pas de possibilité sous opengl pour récupérer la position exacte d'un objet.

Opengl n'a pas de "notion" d'objet, il travail avec des ensembles de vertex qui pour nous représente des objets.

Le seul moyen que je vois pour récupérer la position et orientation c'est d'étudier la matrice de transformation que tu appliques à l'ensemble des vertex représentant ton objet, matrice de projection et de modelview.

Mais bon, pour plus de précision dans la réponse, ils nous faudraient plus de précision dans ta question.

[info_sara]

bon,
j'ai dessiné mon cylindre

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void drawCylinder(double r,double height)
{
    double x=0,y=0;
    double pre=height/20;
    glPointSize(1);
    glBegin(GL_POINTS);
    for(double z=0;z<=height;z+=pre)
    {
        for(double t=0;t<=PI;t+=PI/20)
        {
            x=r*cos(t);
            y=r*sin(t);
            glVertex3d(x,z-height/2,y);
        }
    }
    glEnd();
    glLoadIdentity();
}

et pour le voir

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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GLvoid OnDisplay(void)
{
	
	
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);

	// Set Projection Matrix
	glMatrixMode (GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	//gluOrtho2D(15, VIEWPORT_WIDTH, VIEWPORT_HEIGHT, /*0*/15);
glOrtho (0,VIEWPORT_WIDTH,0,VIEWPORT_HEIGHT,-500,500);

	// Switch to Model View Matrix
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
		
	// Draw a textured quad
		
glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3d(0,0,-499);
    glTexCoord2f(1.0f, 0.0f);glVertex3d(0,VIEWPORT_HEIGHT,-499);
    glTexCoord2f(0.0f, 0.0f);glVertex3d(VIEWPORT_WIDTH,VIEWPORT_HEIGHT,-499);
    glTexCoord2f(0.0f, 1.0f);glVertex3d(VIEWPORT_WIDTH,0,-499);
    //glVertex3d(0,0,-499);
    glEnd();
	
glFlush();



cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );
         storage = cvCreateMemStorage( 0 );
         Rect=*detect_and_draw(cvLoadImage("lena.jpg"));
glTranslatef((2*(Rect.x)+Rect.width)/2,VIEWPORT_HEIGHT-(2*(Rect.y)+Rect.height)/2,0);
    drawCylinder(Rect.width/2,Rect.height);
	
	glutSwapBuffers();
	
	}