Discussion :

[info_sara]

bonjour,
j'ai réussi à plaqué une cylindre sur un visage viasge est détecté par la méthode de haar classifier à partir d'une image charger avec opencv)
mais maintenant je voudrais connaitre la position de cette cylindre (x,y,z) de la cylindre ainsi que les angle d'orientation de cette cylindre.
pourriez vous me aider pour faire ça ?

[snowpy]

ceci est intéressant http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit je n'en ai jamais entendu parler. Sinon tu as ca http://opencv.jp/opencv-2.1_org/pyth...struction.html qui est très utilisé. Il s'agit de faire la calibration de ta caméra, ce qui te permet de récupérer les paramètres intrinsèque de celle-ci et l'orientation de ton image par la même occasion.

[info_sara]

merci snopy c'est résolu

[snowpy]

tu peux poster ta solution ca devrait en interesser pas mal ^^ ?

[info_sara]

j'ai trouvé une truc dans un article qui dit que

the pitch and yaw angles (r0x and r0y) are both set to zero. The roll angle (rz0) is initialized to the arctangent of the angle between the horizontal axis and the line connecting the two eye centers. The translations
along x- and y-axes are initialized in relation with the radius of the elliptic cylinder and the face region obtained from the Haar classifier after a normalization with respect to the center point of the image. The depth of the head, t0z,which describes the distance of the head from the camera,
is set to a pre-determined value.

bon c'est vrais que je ne sais pas comment trouvé t0z par ce que je ne connus pas la distance entre e visage te la camera comme je ne sais pas aussi comment je trouvé (rz0) qu'est l'angle de rotation autours de z parce que je ne connus pas comment trouvé la ligne des yeux ????

mais au principe j'ai trouvé au moin une idée