bonjour,
je voudrais connaitre c'est quoi le "focal length du camera " et comment le trouvé parce que j'ai lu que si nous avons un modèle 3d et on veut le projeté sur un plan 2D par une projection perspective . si une pixel X(x,y,z) appartien à l'espace 3D pour trouvé X'(x',y') dans l'espace image il faut appliqué cette fonction
[x',y']=[x,y]*(f/z)
avec f c'est le focal length du caméra