Discussion :

[TGV6975]

Bonjour à tous,

Voila je voudrais vous poser une petite question.

En cours de programmation, on fait un TP dans le but de simuler le dialogue entre plusieurs calculateurs d'une voiture.

je voudrais vous demander de l'aide pour faire un programme qui calcule l'intégrale de la vitesse.
Sachant que la vitesse est reçue toutes les 100ms en km/h.

Je veux calculer cette intégrale pour avoir la distance.

Merci d'avance

[Xanto]

C'est très simple. En utilisant par exemple la méthode du point milieu pour évaluer ton intégrale. Je note ton intervalle de temps dt = 100 ns. Alors la distance parcourue se déduit de la manière suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
x += ( v( (n+1)*dt ) + v( n*dt ) ) * dt / 2;

où v(t) c'est ta vitesse à l'instant t. C'est assez simple et précis comme méthode.