Discussion :

[glen1789]

Bonjour,
Dans le cadre d'un stage il m'est demande de detecter les objets en mouvements dans une video prise par une camera. Je me suis ecris un petit programme utilisant les modeles de melanges gaussiens et ca marche pas mal.
Jusque la rien de complique mais le probleme est que cette camera peut-etre en mouvement(accrochee a l'avant d'un bus, d'un tram, d'une voiture) et la ca change tout. La limite du modele de melanges gaussien est que l'arriere-plan doit etre statique ou varier tres peu pour pouvoir separer correctement l'arriere du premier plan. Dans mon cas prenons le cas d'une voiture se deplacant sur une route (mais cela pourrait tout aussi bien etre une camera qui balaye une peice), je devrait detecter uniquement les objets qui bougent reellement et non ce qui ont l'air de bouger a cause du mouvement de la camera elle-meme(vous me suivez?).Par exemple les pietons, les voitures qui roulent plus ou moins vite que la mienne mais pas: les panneaux de signalisation,les voitures garees ou se deplacant a la meme vitesse que moi.
Bon je ne sais pas si c'est tres clair mais je vous remercie deja d'avoir lu ce pave.
Je suis ouvert a toutes les remarques et propositions concernant une methods pour resoudre ce probleme.

[tortue3600]

Une méthode "simple" serait de procéder par apprentissage.
Admettons que ton véhicule fasse le même trajet tous les jours. On peut émettre l'hypothèse que d'un jour à l'autre le paysage ne va pas changer (ou très peu). Donc le principe serait de faire une première fois le parcours en faisant une acquisition vidéo/images tout le long du parcours.
Ensuite tu refais le même parcours et tu compares la nouvelle acqui à celle dite référence, si un piéton se pointe entre temps, l'image sera différente alors tu pourras le détecter.

Sans référence, je ne vois pas comment procéder mais si tu avances, je serais intéressé de savoir comment tu as procédé

[elraton]

ouais je suis pas sur:

je pense que tu n'as pas bcp de choix:
- soit tu utilise le flux optique. et tu soustrait ton mouvement a celui de la voiture en mouvement. (par contre ca ne marchera jamais en temps reel)
Si jamais j'ai des amis qui ont bosser la dessus: http://www.pspc.dibe.unige.it/~drivsco/

- soit tu utilise un detector (genre Haar, HoG, ...) mais ca ne marchera pas non plus en temps reel..

Bonne chance.

[glen1789]

Tout d'abord merci de vos reponses,
Comme tu dis tortue3600, l'apprentissage serait une bonne idee mais malheureusement le logiciel doit marcher quleqesoit l'endroit donc j'ai du oublier cette methode.
Et elraton tu souleve le gros probleme, ca doit etre en tems reel. Mais le site que tu m'a donne a l'air super interessant, je n'ai pas encore tout lu mais je m'y mets.

[tortue3600]

- soit tu utilise le flux optique. et tu soustrait ton mouvement a celui de la voiture en mouvement. (par contre ca ne marchera jamais en temps reel)

En l'intégrant sur cible hardware type fpga, ca doit pouvoir fonctionner en temps réel (avec de basses résolutions) en parallélisant les traitements.

[glen1789]

Bonjour,
J'ai oublier de vous dire que je ne suis qu'un debutant en traitement d'image, je ne travaille dessus que depuis 2 semaines et c'est dans le cadre d'un stage de 2eme annee de DUT. Je voulais vous demander si ce sujet est tres complexe ou si c'est un probleme simple dans le monde du traitement d'image?
Mon idee pour l'instant: Je regarde le code dans cvaux(bgfg_gaussmix,...) et je m'apercois que les pixels sont classes comme background ou foreground selon une fonction appelee MatchTest. Alors j'ai pense que peut-etre en creant une fonction a moi qui changerait ces conditions je pourrais arriver a quelquechose.
Prevenez-moi si c'est une idee stupide et bien sur je vous tiens au courant de tout avancement.

[glen1789]

Apres m'etre documente un peu plus,je reviens sur l'idee de elraton d'utiliser le flot optique: la seule solution que je vois est de calculer le flot optique et d'effectuer des traitements type suppression d'arriere plan en utilisant ces informations. Mais il reste le probleme du temps reel, avez-vous une idee du nombre de frame par secondes que l'on peut traiter(approximativement) avec cette methode.
Merci et a+.

[glen1789]

Bonjour,
J'ai pense que pour augmenter la vitesse de traitement des images calcul du flux optique et de la detection je pourrais faire de la baisse de resolution (c'est a dire reduire mon image par 8 et n'y copier qu'1 pixel sur huit de l'image de depart par exemple). Ensuite apres avoir fini mes traitements je pourrais faire correspondre mes objets detectes miniatures avec les objets taille reelle.
Dites-moi si c'est idiot.
Merci d'avance.

[Vestaproman]

Salut glen1789

Peux tu me dire si ta méthode fonctionne en Temps réel (réduction de résolution)?

Merci

vpm

[glen1789]

Oui si on veut ca peut marcher en temps reel mais le truc c'est qu'on perd enormement d'informations et donc de precision. C'est pas vraiment une bonne methode. A oublier.