Discussion :

[lili81]

Bonjour,
J'ai une camera vivotek PZ6122,
Pour mon projet de suivi, j'ai développé une application sous l'environnent C++ builder.

je veux déplacer ma caméra en superposant le centre de l'image obtenue de cette dernière avec les cordonneries d'un point prédéfini(X,Y),
Alors, mon problème est que je ne trouve pas la commande qui fait le déplacement de la camera selon X,Y,
remarque : je peux seulement la déplacer : a droite, a gauche , en utilisant les commande URL.
Merci d'avance

[kmaniche]

Bonjour,

Normalement, la caméra est livrée avec un driver, qui lui prend en charge le positionnement de cette dernière. Dans un programme écrit en c++, tu peux faire appelles à ce driver ou intégrer les bibliothèques si sont disponibles.

Commences par faire une recherche dans la doc de la cam, ensuite postes nous ton programme pour voir comment on peut d'aider.

[dz_robotix]

Oui il y a le SDK fournie avec, donc tu pourrais l'utiliser pour la commander

Tu utilises quelle méthode de tracking en fait? avec les features viola/jones? ou segmentation?

[lili81]

Bonjour,
Merci Kmaniche et dz robotix pour vos réponses.
Alors concernant le driver de la cam, il y a une page html, fournie par le fournisseur, pour la commande de la camera, mais je ne peux pas insérer cette page dans mon application, je veux juste la partie de la commande.
alors, j'ai pu faire déplacer la camera à droite, à gauche par les commandes URL
par exemple:
la faire tourner à droite:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=right

à gauche:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=left

vers le bas:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=down
mais pour deplacer vers une position X,Y dans un espace 3D,je n'arrive pas

et concernant la méthode de tracking , pour des objets 2D (cercle) , j'ai utilisé la méthode des moments invariants,
Merci

[dz_robotix]

Bonjour,
Merci Kmaniche et dz robotix pour vos réponses.
Alors concernant le driver de la cam, il y a une page html, fournie par le fournisseur, pour la commande de la camera, mais je ne peux pas insérer cette page dans mon application, je veux juste la partie de la commande.
alors, j'ai pu faire déplacer la camera à droite, à gauche par les commandes URL
par exemple:
la faire tourner à droite:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=right

à gauche:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=left

vers le bas:
http://your_ip_cam/cgi-bin/camctrl.cgi?move=down
mais pour deplacer vers une position X,Y dans un espace 3D,je n'arrive pas

et concernant la méthode de tracking , pour des objets 2D (cercle) , j'ai utilisé la méthode des moments invariants,
Merci

Salut,

pour se positionner en X,Y , pourquoi ne pas se déplacer avec une x distance sur l'axe des X puis une y distance sur l'axe des Y?