Bonjour.

J'aimerais trouver la transformation entre deux points de vue afin d'estimer une pose pour de la réalité augmentée.

Je me base donc sur SURF pour l'extraction et lematching de points caractéristiques sur chaque image. Ensuite j’ai appliqué une méthode de RANSAC pour supprimer les mauvais appariements.

J’utilise la méthode d’OPENCV pour extraire la matrice fondamentale à partir des paires de points : cvFindFundamentalMat()

Mon processus est le suivant :

Paires de points --> Matrice Fondamentale (+Paramètre intrinsèques )--> Matrice essentielle --> Rotation + Translation

--> J’aimerais savoir si cette approche est correcte ?

--> Existe-t-il des outils simples pour vérifier mes valeurs de matrice essentielle et fondamentale ?

--> Pour extraire la rotation et la translation je passe par une décomposition SVD mais je ne retrouve pas vraiment les valeurs souhaitées. Est-ce la bonne méthode à appliquer ou y'en a-t-il d'autres ?

Merci d'avance