Salut à tous,

Je travaille sur une application simple modélisant une caméra qui regarde un objet quelconque. Je définis actuellement les caractéristiques optiques de la caméra grâce à gluperspective qui définit la fov, le ratio largeur/hauteur et les plans de clippings.
J'aimerais passer à un modèle où l'on pourrait rentrer directement les paramètres intrinséques d'une caméra (focale, centre optique) et également (si possible) les distortions tangentielles et radiales comme défini ici :
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Cependant j'ai bien du mal à voir comment appliquer ma propre matrice de projection dans opengl. Quelqu'un aurait-il déjà rencontré ce problème et réussi à le résoudre?

Merci beaucoup. Toute aide est la bienvenue!!