Discussion :

[AiSpirit]

bonjour.
J'utilise les Lego Mindstorms.
Mais j'aimerais en fait créer un petit soft qui communique avec une tour infra rouge en port USB, sous windows.
Je voudrais savoir comment faire exactement, car je ne trouve pas de tutoriels à ce sujet (ni pour l'USB plus généralement).

J'ai quelques exemples, mais il ne marche pas ... comme des programmes existent déjà, si quelqu'un sait comment faire .... merci

exemple de code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Windows.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

//cette librairie windows semble importante, d'après ce que j'ai pu lire
#include <setupapi.h>

int main&#40;&#41;&#123;

    //nom récupérer dans le registre windows
    #define devicename "USB\\Vid_0694&Pid_0001\\5&8f6ee20&0&7"

    //tentative de récupération d'un handle sur le périphérique
    HANDLE hUsbDevice = CreateFile&#40;devicename, GENERIC_READ |
    GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL&#41;;

    printf&#40;"%i",hUsbDevice&#41;;    //retourne -1
    CloseHandle&#40; hUsbDevice &#41; ;
return 0;
&#125;

[Balises CODE rajoutées par Loulou24, merci d'y penser à l'avenir]

[reggae]

J'espère que tu as de TRES bonne connaissance en C++ parce qu'après plus d'une 1/2 heure de recherche intense, je suis pas tombé sur des trucs super facile...
Voici quand même un peitit lien qui lui estcompréhensible:
http://psylon.free.fr/dev/ddk/
Par contre tu auras besoin de Visual C++.

http://www.microsoft.com/whdc/device/storage/usbfaq.mspx

[AiSpirit]

http://www.microsoft.com/whdc/device/storage/usbfaq.mspx

oui, déjà vu mais je trouve le liens pas très clair ... surtout pour le développement.

Pour l'autre lien, ce n'est pas tout a fait ce que je veux :
je veux juste utiliser le driver existant . (sinon, les programmes préexistants auront des problèmes ...).
mais la partie "vue depuis un programme client" (http://psylon.free.fr/dev/ddk/client.htm) rappelle ce que je disais avant.
Donc je vais essayer de me remettre sur ça et le faire marcher.

Par contre, comment fait on pour trouver le nom du driver (cf. l'url) ?
Merci

[reggae]

Cliques-droit sur Poste de Travail->Propriétés->Matériel->Gestionnaire des périphériques->tu sélectionne le périphérique->cliques-doit->propriétés->Pilote->Détail du pilote.

Bonne soirée

[AiSpirit]

... oui, j'avais déjà essayé, mais ça ne marche pas.
je crois plutot qu'il faut le "nom complet" : exemple sur le site www.delcom-eng.com. Il consiste en :
nom classique + informations sur le port usb associé.

En tout cas, le nom tout simple ne marche pas.

Merci d'avoir pris du temps pour les recherches sur google (je présume )

[reggae]

Mes compétences en informatique sont meilleures qu'en électronique...
Essaie de demander sur un autre forum ou si qqun sait qqch n'hésitez pas!

Sinon pour l'info, j'ai vu qu'il y a des logiciels qui "transforment"(virtuellement) ton port usb en COM3 il me semble et d'après ce que j'ai compris, ceci pourrait t'être d'une certaine utilité.

Bonne soirée

PS: j'essaierai de trouver du temps demain pour continuer les recherches

[AiSpirit]

ops, ça avance :
j'ai trouvé en fouillant dans le register le nom du device :
{03B3FAA0-00BE-11D4-B2F7-00C04FA4CB5A}

Mais il faut faire des énumérations. Et les exemples que j'ai, par exmple sur delcom, ne compilent pas avec dev-cpp :
[Linker error] undefined reference to `_imp__SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA@24' , par exemple.

Si quelqu'un savait pourquoi ? (j'ai pris la source sur le site de delcom, donc je pense que ça devrait marcher, a part qu'ils se sont trompés sur une fonction :
SetupDiEnumDeviceInterfaces() et non SetupDiEnumInterfaceDevice).

Merci

[Aurelien.Regat-Barrel]

Note que c'est spécifique Windows, et pas lié au C++. Je déplace vers le forum Windows.
Un petit lien:
http://www.developpez.net/forums/vie...147385#2147385

[AiSpirit]

avec un peu de retard ... Merci pour ce lien !
Le problème est résolue : l'erreur de link est du au fait que je n'avais pas la librairie setupapi.lib (et qu'il faut l'ajouter aux librairies du projet, bien sûr).
Elle est accessible par exemple sur : http://www.alanmacek.com/usb/
Pour obtenir le GUID :
http://support.microsoft.com/default...;EN-US;Q259695

Il suffit de faire un mélange de ce liens avec le topic cité dans le post précédent : 2 boucles while, une avec le paramètre SPDRP_DEVICEDESC, l'autre avec SPDRP_HARDWAREID.

On obtient ainsi un identifiant du matériel souhaité.

L'utilisation de winobj permet ensuite de récupérer le GUID