Lien entre MATLAB et Simulink

**kbenjamin** · 02/09/2009, 09h58

Bonjour,

Je rencontre un petit problème dans mon projet. J'ai programmé plusieurs fonctions sous matlab. Tous les résultats utiles pour mon projet sont stockés dans mon main (qui n'est pas une fonction). Les résultats sont des matrices.
J'aimerai à la fin de mon main.m envoyer ces résultats sur Simulink afin de les exploiter au mieux. Cependant je ne trouve pas le lien pour envoyer des matrices de Matlab à Simulink. Je tiens à préciser que les résultats obtenus à la fin du main sont des résultats finaux qui n'ont pas besoin d'être incrémentés.

Je vous remercie pour votre aide

Benjamin

**Caro-Line** · 02/09/2009, 10h02

Ce que tu cherches ce sont les blocs dans Simulink ?
Dans ton cas je pense qu'il faut que tu regardes du côté du bloc FromWorkspace.

A moins que tu ne puisses passer ces données en paramètres à la commande SIM, ça dépend.

**kbenjamin** · 02/09/2009, 10h12

Bonjour Caro-Line,

Merci pour ta réponse.

Je recherche soit des blocs dans Simulink qui me permettent de faire le lien, soit une fonction matlab qui ferait la même chose.

Pour la fonction sim : [T,X,Y] = SIM('model',TIMESPAN,OPTIONS,UT)
Je n'arrive pas à saisir son fonctionnement. C'est la première fois que j'utilise Simulink, (j'ai toujours travaillé avec matlab). Dois-je stocker mes variables dans UT?

Merci

Benjamin

**Caro-Line** · 02/09/2009, 10h33

Je t'avoue que je ne sais.

Comme je l'ai dit : "ça dépend".
C'est-à-dire que cela dépend de où tu veux envoyer tes variables.

En fait ton problème n'est pas très clair.

Que veux-tu faire de tes résultats dans Simulink ?
As-tu déjà construit ton modèle ?

**kbenjamin** · 02/09/2009, 10h42

Dans un premier temps j'aimerai juste afficher mes résultats à l'aide du bloc Scope. Chaque matrice correspond à un signal.

Mon objectif final est de simuler l'amplification de mes signaux.

Pour résumé: J'ai trois matrices sous matlab contenant les valeurs de trois signaux. Je souhaiterai envoyer ces valeurs à Simulink. Et je cherche la fonction matlab OU le bloc sous simulink.

Merci

**Caro-Line** · 02/09/2009, 11h21

Et donc tu as regarder le bloc FromWorkspace ?
C'est celui qui correspond le mieux.

Par contre tu parles de Scope donc ton signal doit évoluer avec le temps, là ça devient un peu bizarre

**kbenjamin** · 02/09/2009, 12h16

Ah, je croyais que Scope avait la fonction d'afficher les courbes.

J'ai utilisé le block FromWorkspace avec ma variable TGG :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
  864.9590    1.0000
  878.1160    2.0000
  873.7303    3.0000
  878.1160    4.0000
  875.3472    5.0000
  877.9940    6.0000
  876.0337    7.0000
  877.9330    8.0000
  876.6189    9.0000
  878.1619   10.0000

J'ai lancé mon code matlab. Donc j'ai bien les valeurs de TGG en mémoire. La première colonne correspond aux valeurs alors que la seconde correspond au temps.

Puis, j'applique le bloc FromWorkspace. J'indique que ma variable est TGG :
Data :TGG
Sample Time : 0

Et j'ai le message d'erreur suivant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Invalid workspace variable specified as workspace input. Time values  must be monotonically increasing.

Une petite idée?

**mr_langelot** · 02/09/2009, 12h21

hé bien, francisé, le message d'erreur te dit que ton vecteur temps doit être croissant, ce qui n'est pas le cas dans ta variable.

**kbenjamin** · 02/09/2009, 12h36

Merci mr_langelot pour ta répons,

J'ai juste inversé les colonnes dans le bloc FromWorkspace merci beaucoup.

Et mon temps est bien croissant dans mon exemple

Derniere question : quelle serait le bloc qui me permettrait de traver les valeurs, colonne 1, en fonction du temps, colonne 2 ?

Merci

**mr_langelot** · 02/09/2009, 14h07

Tu mets un scope dans simulink ou tu le traces dans matlab (il faut mettre une bloc simout dans ton modèle simulink) avec plot.

**kbenjamin** · 02/09/2009, 14h20

Euuuh je n'ai pas tout compris... dsl.

Je veux traver le signal avec simulink. Donc j'ai besoin d'un bloc scope ? Quelle est l'utilité du bloc simout ?

J'ai mis un bloc scope juste à la suite de mon bloc From Workspace. J'ai fait un run, je double clique sur le scope mais il y a un écran noir qui s'affiche...

**mr_langelot** · 02/09/2009, 14h44

tu mets dans un modèle vierge un simin connecté à un scope.

tu tapes ça dans matlab,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

simin = [ 0:10; 0:10]'

tu ouvres le scope et tu exécutes le modèle.

PS tu éloignes aussi la touche V de la touche C de ton clavier

**kbenjamin** · 02/09/2009, 15h12

Ca marche!!! trop bien!

Merci beaucoup!!!

Une dernière petite question : j'obtiens un signal rectangulaire, comment fait on pour obtenir un signal sinusoidal avec scope??

Merci

PS je vais mettre une frontière entre mon c et mon v

**mr_langelot** · 02/09/2009, 15h23

Tu crées une variable sinus dans matlab ou tu mets un block simulink (sin dans math).

Si tu choisis matlab, tu tapes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
t = [ 0 : 0.1 : 10 ];
simin = [ t ; sin(t) ];

**kbenjamin** · 03/09/2009, 10h48

Envoyé par mr_langelot

tu mets un block simulink (sin dans math).

L'intitulé du bloc se nomme Sine Wave function ??

**kbenjamin** · 03/09/2009, 15h17

Enfin ma dernière question ( du moins j'espère :-) ) : Comment fait on pour envoyer une variable de Matlab vers Simulink si celle ne dépend pas du temps (donc une constante) ?

En effet la méthode From workspace marche ssi la variable est liée au temps. Mais je calcule une constante sous matlab je souhaiterai l'envoyer sous Simulink.

Une petite idée?

Merci

Benjamin

**duf42** · 03/09/2009, 15h22

Bonjour,

Pour cela, il te suffit d'utiliser un bloc Constante dans Simulink en remplissant le champs valeur avec le nom de la constante MATLAB.

Bonne apm,
Duf

**kbenjamin** · 03/09/2009, 15h52

Merci duf42,

Aurais tu la réponse à la première question ? Comment fait on pour afficher le signal en sinusoidal sans changer les valeurs de celui ci ?

PS: C'est bizar pour un lyonnais d'avoir comme numéro 42