Discussion :

[Azanael]

Bonjour,

Je suis sur le developpement d'un programme en C sur le recalage de point par la methode ICP.
Pour cette algorithme, je dois utiliser une formule qui utilise la fonction arg(). Mon probleme est que je ne trouve pas a quoi correspond cette fonction en mathematique et donc son equivalent en C.

Si quelqu'un avait une reponse,elle serait la bien venu, merci.

[Médinoc]

si c'est une questrin de nombres complexes, arg() est l'argument du nombre. (toujours zéro ou pi pour les réels, toujours plus ou moins pi/2 pour les imaginaires purs, et une valeur quelquonque entre zéro et 2pi pour les complexes).

[Alexis75014]

ICP c la méthode avec les vilains quaternions et des projections, recherche de points le plus proche, calcul d'erreur quadratique ?

connais pas.

edit: une petite optimization sur cet algorithme: pendant le calcul des points le plus proche fait une projection selon un des 3 axes, puis trace un jol cercle pour le plus petit calculé et ne considere que les points inclu, puis itere ( en recalculant le cercle )

edit: ils sont vaches de vous l'avoir fait en C, nous c t en c++.