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Robotique Discussion :

Comment programmer un robot ?


Sujet :

Robotique

  1. #1
    Membre éclairé Avatar de reggae
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    Par défaut Comment programmer un robot ?
    Bonjour!
    Voila j'ai un prob:
    je souhaite programmer un robot...
    J'écris mon code...
    Ensuite comment le faire exécuter sur le robot...(le robot n'est pas doté de compilo )
    Avez-vous une idée?
    Merci d'avance

  2. #2
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    bonjours.

    quelqeuq petites précisions:

    • Quel est ton mode de conextion au robot?
      quel type d'instruction lui envoie-tu?
      comment celui-ci les interprete (quel système d'acquisition)?
      en quel langage programme-tu?


    salut
    Méphistophélès
    Si la solution ne résout pas votre problème, changez le problème...
    Cours et tutoriels C++ - FAQ C++ - Forum C++.

  3. #3
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    En fait j'ai pas encore commencé à programmer mais:
    Le langage: C
    Quel type d'instruction:afficher quelques ligne de texte
    Comment celui-ci les interprete: aucune idée
    Quel est ton mode de conextion au robot: vulgaire prise donc je ne connais plus le nom...
    En fait je voudrais simplement savoir comment faire pour que le programme tourne sans qu'un système d'exploitation le fasse...

  4. #4
    Membre éprouvé
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    Il te faut connaître précisement l'architecture cible (processeur ? µcontrôleur ? ) Quel mode de transmission ? A quelle adresse stocker ton programme ?
    De plus, tu auras besoin des outils nécessaire à la cross-compilation pour ton architecture (voir les nombreuses extensions de gcc)

    1) Cross compiler pour la plateforme cible.
    2) Transferer l'executable sur la cible, a la bonne adresse (et selon un protocole compréhensible par la cible).
    Software becomes slower faster than hardware becomes faster
    [size=1]
    http://xrenault.developpez.com

  5. #5
    Membre éclairé Avatar de reggae
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    Voila exactement ce que je cherchais: la cross compilation!!!
    Merci beaucoup!

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