Bonjour,

Je suis sur le developpement d'un programme en C sur le recalage de point par la methode ICP.
Pour cette algorithme, je dois utiliser une formule qui utilise la fonction arg(). Mon probleme est que je ne trouve pas a quoi correspond cette fonction en mathematique et donc son equivalent en C.

Si quelqu'un avait une reponse,elle serait la bien venu, merci.