Discussion :

[grommerch]

Bonjour,

J'ai réalisé une base de données qui enregistre des temperatures et en fonction de celle-ci, commande une résistance électrique via un relais statique afin d'arriver à une température fixée.
Problème: je voudrais réalise une régulation PID ( Proportionnel, intégral, dérivé) et je bloque.
J'ai trouvé ce code en C mais qui pourrait me dire à quoi correspond le Ch_i

Code :

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// Calcul du régulateur PID
while(20ms)
  {
  th_value = read_therm() ;			// Lecture de la température
  old_ch_p = ch_p ;				// Mémorisation de l'ancienne Proportionnelle
  ch_p = consigne - th_value ;			// Calcul de la Proportionnelle
  ch_i += ch_p ;				// Calcul de  l'Intégrale
  ch_d = ch_p - old_ch_p ;			// Calcul de la Dérivée
  ch_pid = ch_p*KP + ch_i*KI + ch_d*KD ;	// Régulateur à PID
  ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ;		// Calcul de la PWM
  timer_chauffe(ch_pwm) ;			// PWM appliqué au transistor
  }

Suivant la discussion, ce serait une variable mais alors, à puoi correspond t elle au temps 0??????

Quelqu'un peut il m'aider ou me donner des tuyaux sur une régulation déjà écrite en VB

Merci

Eric

[jimay]

bonjour,

fût une époque j'ai fait un peu de PID sur microcontroleur pour controler un robot.
Ta variable Ch_i contient la valeur de ton intégralle qui correspond à la somme cumulée dans le temps des erreurs entre la consigne et la valeur mesurée. Au temps zero cette variable est donc nulle.

[grommerch]

Merci jimay

Sais tu si les coefficients Kp,Ki et Kd se déterminent pour une temperature donnée ou s'ils sont fonction du système et que dés lors, ils seraient valables pour toutes les températures?

Merci pour ton aide

Eric

[jimay]

salut,

les coefficient Kp Ki et Kd sont les coefficients qui affecterons plus ou moins d'importance aux corrections proportionnelles, intégrales et dérivées.

Tu dois les déterminer soit par le calcul (créer un modèle théorique de ton environnement mais là ça dépasse mes capacités ^^) ou par l'expérimentation.
Une fois les coefficients trouvés, ils sont valables pour toutes les températures tant que système de change pas.

Kp : coefficient pour que la température converge plus rapidement vers la consigne.
Kd : coefficient pour que la température ne dépasse pas la consigne (plus le coefficient Kp est élevé plus le système aura tendance à dépasser la consigne)
Ki : coefficient pour éviter les erreurs de traine


A+

[grommerch]

Super merci, ça, au moins c'est très clair.

J'expérimente et te tiens informé, si cela t'intéresse

Merci encore

A+

Eric