Discussion :

[aseau]

; dans un espace 3D quand on nous demande de faire une rotation d'un objet 3D d'angle (teta) dans le plan on fait ca:
rx=[1 0 0 0; 0 cos(teta) -sin(teta) 0;0 sin(teta) cos(teta) 0;0 0 0 1]
ry= [cos(teta) 0 sin(teta) 0; 0 1 0 0; -sin(teta) 0 cos(teta) 0;0 0 0 1]
rz= [cos(z) -sin(teta) 0 0;sin(teta) cos(teta) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]
R=rz*ry*rx

apres on fait R*notre objet , mais quand on nous demande de faire une rotation autour d'un axe PQ tel que P(p1,p2,p3) et Q(q1,q2,q3) ,on fait comment , j'ai chercher sur le net "rotation autour d'un axe quelconque" mais j'ai rien trouver . svp si quelqu'un a une idée ,j'ai déjà essayer de remplacer les 1 par (pi*qi) ( pas ceux de la dernière ligne parce que ce sont de coordonnée homogènes) , mais ça na pas marché .alors si quelqu'un à une idée ou une suggestion...

merci de me répondre

[pseudocode]

:j'ai chercher sur le net "rotation autour d'un axe quelconque" mais j'ai rien trouver.

Essaye en cherchant (sur ce site, puis sur le net): quaternion et rotation 3D.

[aseau]

merci , je vais chercher

[Kangourou]

salut,

tu peux passer par la demarche suivante :
- decaler ton objet pour centrer le point P a l'origine
- effectuer une rotation autour de Oy pour placer Q dans le plan Oxy
- effectuer une rotation autour de Oz pour placer Q sur l'axe Ox
- effectuer une rotation autour de Ox de l'angle desire
- refaire les operations inverses dans l'ordre inverse pour revenir au repere d'origine.

A+