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int Collisionrectangle(GLfloat objetx, GLfloat objety, GLfloat objetz, GLfloat blockx, GLfloat blocky, GLfloat blockz, GLfloat objetl, GLfloat objetw, GLfloat objeth, GLfloat blockl, GLfloat blockw, GLfloat blockh) {
if(objetx >= blockx && objetx <= blockx+blockw) {
if(objetz >= blockz && objetz+objetl <= blockz+blockl) {
return 1;
}
}
else return 0;
}
int Collisioncercle(GLfloat objetx, GLfloat objety, GLfloat objetz, GLfloat blockx, GLfloat blocky, GLfloat blockz, GLfloat objetrayon, GLfloat blockrayon) {
GLfloat distancecercles;
distancecercles = (objetx-blockx)*(objetx-blockx)+(objety-blocky)*(objety-blocky)+(objetz-blockz)*(objetz-blockz);//on multiplie à chaque terme par le même facteur (c'est-à-dire qu'on met au carré) pour avoir tout le temps des résultats positives comme une distance ne peut-être négative;)
distancecercles = sqrt(distancecercles);//on prends la racine carrée de distancecercles pour supprimer les carré du précédent calcul ;)
return (distancecercles < (objetrayon+blockrayon));
}
typedef struct CameraGestion {
float posx;
float posy;
float posz;
float lookx;
float looky;
float lookz;
float oldx;
float oldy;
float oldz;
} CameraGestion;
CameraGestion camera;
typedef struct Mur {
float x;
float y;
float z;
float oldx;
float oldy;
float oldz;
int collision;
} Mur;
Mur mur;
typedef struct Perso {
int state;
float x;
float y;
float z;
} Perso;
Perso firstperso;
void Camera(float positionx, float positiony, float positionz, float rotationx, float rotationy, float rotationz) {
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glRotatef(rotationx, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(rotationy, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(rotationz, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(positionx, positiony, positionz);
}
void Display(void){
int i;
int j;
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);//pour autoriser le Z-Buffer
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//on nettoie l'écran et le Z-Buffer (==depth buffer)
glEnable2D();
sprintf(info, "Level: %d Power: %d", map.load[0][0], map.numberread);
writeSDLImageFont(texture[1], info, 11.0f, 10.0f, 10.0f);
glDisable2D();
Camera(0.0f, 0.0f, 0.0f, camera.lookx, 0.0f, 0.0f);//pour faire effet de remontée ou descente de la caméra appliqué sur le perso
glPushMatrix();
glTranslatef(firstperso.x, firstperso.y, firstperso.z);
if(firstperso.state == 0) {
glRotatef(90.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glRotatef(90.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}
else if(firstperso.state == 1) {
glRotatef(270.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(-90.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
}
MD2Animation(&firstperson, 0.05f, 40.0f, 46.0f);
MD2Display(&firstperson, firstperson.currentframe, texture[2]);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
Camera(camera.posx, camera.posy, camera.posz, camera.lookx, camera.looky, camera.lookz);//on applique les changements de caméra juste à la scène et non aux personnages :)
for(i=0; i<map.lineread; i++) {
for(j=0; j<map.numberread; j++) {
glPushMatrix();
if(map.load[i][j] == 1) {
mur.x = 0.0f+j;
mur.y = 1.0f;
mur.z = -10.0f+0.0f-i;
glTranslatef(mur.x, mur.y, mur.z);
glRotatef(90.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
MD2Display(&murenvironment, 0, texture[1]);
if(Collisionrectangle(firstperso.x, firstperso.y, firstperso.z, mur.x+camera.posx, mur.y+camera.posy, mur.z+camera.posz, -1.0, -1.0, 1.85, 1.0, 1.0, 2.0) == 1) {
mur.collision = 1;
}
}
glPopMatrix();
}
}
glPopMatrix();
}
int main(int argc, char **argv){
FPSmanager fpsmanager;
SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_AUDIO);
TTF_Init();
SDL_initFramerate(&fpsmanager);
SDL_Color color = {255, 0, 0};
SDL_Surface*ecran = NULL;
ecran = SDL_SetVideoMode(480, 272, 32, SDL_OPENGL);
SDL_Event event;
SDL_setFramerate(&fpsmanager, 60);
srand((unsigned int)time(NULL));
initGL(480.0f, 272.0f);
texture[1] = loadSDLTexture("./data/drfreak.tga", 1);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable2D();
writeSDLImageFont(texture[1], "Wait during the loading of files please", 12.0f, 0.0f, 12.0f);
glDisable2D();
glFlush();
SDL_GL_SwapBuffers();
loadMap(&map, "./data/map.txt");
loadMD2(&murenvironment, "./data/mur.md2");
loadMD2(&firstperson, "./data/tris.md2");
firstperson.currentframe = 40.0f;
texture[2] = loadSDLTexture("./data/cloth.pcx", 0);
int right = 0;
int left = 0;
int up = 0;
int down = 0;
int qpad = 0;
int apad = 0;
float deplx = 0.0f;
float deplz = 0.0f;
firstperso.state = 0;
firstperso.x = 0.0f;
firstperso.y = -0.2f;
firstperso.z = -0.64f;
mur.x = 0.0f;
mur.y = 0.0f;
mur.z = 0.0f;
mur.collision = 0;
camera.posx = 0.0f;
camera.posy = 0.0f;
camera.posz = 0.0f;
camera.lookx = 0.0f;
camera.looky = 0.0f;
camera.lookz = 0.0f;
game.state = 1;
while(1) {
SDL_PollEvent(&event);
switch(event.type) {
case SDL_QUIT:
exit(0);
break;
case SDL_KEYDOWN:
switch(event.key.keysym.sym) {
case SDLK_UP:
up = 1;
break;
case SDLK_DOWN:
down = 1;
break;
case SDLK_RIGHT:
right = 1;
break;
case SDLK_LEFT:
left = 1;
break;
case SDLK_a:
apad = 1;
break;
case SDLK_q:
qpad = 1;
break;
}
break;
case SDL_KEYUP:
switch(event.key.keysym.sym) {
case SDLK_UP:
up = 0;
break;
case SDLK_DOWN:
down = 0;
break;
case SDLK_RIGHT:
right = 0;
break;
case SDLK_LEFT:
left = 0;
break;
case SDLK_a:
apad = 0;
break;
case SDLK_q:
qpad = 0;
break;
}
break;
}
if(game.state == 1) {
//gestion de la caméra :)
if(up) {
firstperso.state = 0;
/*schéma si touche haut:
*****(= objet) OO (= caméra)
******
OO
si up alors
<--******
OO (donc c'est l'objet (la scène) qui fait la translation donc on doit trouver comment se déplace la scène suivant x et z à partir du schéma:
x se déplace dans les négatif et z dans les positif. Donc on doit trouver en combien d'unités se déplace la scène sur x et x en 3D est associé à sinus et z à cosinus dans un cercle trigo :):
|sin (x)
--|----cos(z)
|
*/
if(mur.collision == 1) {
mur.x = mur.oldx;
mur.y = mur.oldy;
mur.z = mur.oldz;
camera.posx = camera.oldx;
camera.posy = camera.oldy;
camera.posz = camera.oldz;
mur.collision = 0;
}
else if(mur.collision == 0) {
mur.oldx = mur.x;
mur.oldy = mur.y;
mur.oldz = mur.z;
camera.oldx = camera.posx;
camera.oldy = camera.posy;
camera.oldz = camera.posz;
camera.posx-=(float)sin((camera.looky*3.14)/180.0f)/2.0f;
camera.posz+=(float)cos((camera.looky*3.14)/180.0f)/2.0f;
}
}
if(down) {
firstperso.state = 1;
if(mur.collision == 1) {
mur.x = mur.oldx;
mur.y = mur.oldy;
mur.z = mur.oldz;
camera.posx = camera.oldx;
camera.posy = camera.oldy;
camera.posz = camera.oldz;
mur.collision = 0;
}
else if(mur.collision == 0) {
mur.oldx = mur.x;
mur.oldy = mur.y;
mur.oldz = mur.z;
camera.oldx = camera.posx;
camera.oldy = camera.posy;
camera.oldz = camera.posz;
camera.posx+=(float)sin((camera.looky*3.14)/180.0f)/2.0f;
camera.posz-=(float)cos((camera.looky*3.14)/180.0f)/2.0f;
}
}
if(right) {
camera.looky+=1.0f;
if(camera.looky > 360.0f) camera.looky-=360.0f;
}
if(left) {
camera.looky-=1.0f;
if(camera.looky < -360.0f) camera.looky+=360.0f;
}
if(qpad) {
if(camera.lookx >= -10.0f) camera.lookx-=1.0f;
}
if(apad) {
if(camera.lookx < 5.0f) camera.lookx+=1.0f;
}
Display();
}
SDL_framerateDelay(&fpsmanager);
glFlush();//permet de s'aasurer que toutes les fonctions d'opengl ont été exécuté
SDL_GL_SwapBuffers();//permet de mettre à jour l'affichage c'est l'équivalent de SDL_Flip() mais avec opengl :)
}
SDL_FreeSurface(ecran);
SDL_Quit();
TTF_Quit();
//on libère la mémoire allouée précedemment dynamiquement :)
freeMD2(&mur);
freeMD2(&firstperson);
glDeleteTextures(20, &texture);
return 0;
} |
[problème] collisions environnement
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